| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第10页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文的主要内容 | 第11-12页 |
| 1.4 本章小结 | 第12-13页 |
| 第2章 腹腔镜语音自动定位系统概述 | 第13-24页 |
| 2.1 语音信号处理的基本概念 | 第13-15页 |
| 2.1.1 语音信号的基本特性和短时分析技术 | 第13-15页 |
| 2.1.2 语音信号的人耳感知机理 | 第15页 |
| 2.2 腹腔镜语音自动定位系统的基本组成 | 第15-20页 |
| 2.2.1 系统概况 | 第15-16页 |
| 2.2.2 前端处理模块 | 第16-19页 |
| 2.2.3 特征处理模块 | 第19-20页 |
| 2.2.4 模型训练及识别模块 | 第20页 |
| 2.3 常见的语音识别算法分析 | 第20-22页 |
| 2.4 系统需求和难点分析 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 Multi-Fisher特征筛选准则和特征增强方法 | 第24-33页 |
| 3.1 常见语音特征参数分析 | 第24-27页 |
| 3.1.1 梅尔倒谱参数MFCC | 第24-25页 |
| 3.1.2 逆梅尔倒谱参数IMFCC | 第25-26页 |
| 3.1.3 中频梅尔倒谱参数MidMFCC | 第26-27页 |
| 3.2 Fisher准则 | 第27-28页 |
| 3.3 Multi-Fisher准则和特征增强 | 第28-31页 |
| 3.4 拒识门限 | 第31-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 腹腔镜语音自动定位系统设计 | 第33-46页 |
| 4.1 系统总体设计 | 第33-38页 |
| 4.1.1 系统概述 | 第33-34页 |
| 4.1.2 嵌入式系统模块 | 第34-37页 |
| 4.1.3 腹腔镜机械臂及电机模块 | 第37-38页 |
| 4.2 基于Syslink SDK的双核通信 | 第38-42页 |
| 4.2.1 Syslink SDK概述 | 第38-40页 |
| 4.2.2 双核通信程序设计 | 第40-42页 |
| 4.3 嵌入式系统软件平台设计 | 第42-45页 |
| 4.3.1 Linux系统与Qt开发工具介绍 | 第42-43页 |
| 4.3.2 电机调控平台 | 第43页 |
| 4.3.3 识别控制平台 | 第43-44页 |
| 4.3.4 模型训练平台 | 第44-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 系统验证与结果分析 | 第46-50页 |
| 5.1 实验一：系统可行性验证 | 第46-47页 |
| 5.2 实验二：算法普适性验证 | 第47-48页 |
| 5.3 本章小结 | 第48-50页 |
| 第6章 总结与展望 | 第50-52页 |
| 6.1 工作总结 | 第50-51页 |
| 6.2 项目展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |