旋挖钻机自动控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 前言 | 第10-19页 |
| 1.1 本论文研究的背景及意义 | 第10-13页 |
| 1.2 旋挖钻机的研究与展望 | 第13-19页 |
| 1.2.1 国外研究现状与应用 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状与应用 | 第14-17页 |
| 1.2.3 国内潜孔钻机发展存在的问题 | 第17-18页 |
| 1.2.4 潜孔钻机发展的未来方向 | 第18-19页 |
| 第2章 自动控制系统的可行性分析 | 第19-31页 |
| 2.1 旋挖钻机的工作原理及组成 | 第19-20页 |
| 2.2 钻孔作业过程 | 第20页 |
| 2.3 钻机模式设定分析 | 第20-28页 |
| 2.3.1 钻机系统主要部件参数 | 第20-21页 |
| 2.3.2 转速分析设定 | 第21-25页 |
| 2.3.3 钻进调速分析 | 第25-26页 |
| 2.3.4 发动机与主泵功率匹配分析 | 第26-28页 |
| 2.4 钻孔循环自动控制分析 | 第28页 |
| 2.5 钻孔过程节能降耗原理分析 | 第28-29页 |
| 2.6 安全防护控制分析 | 第29-30页 |
| 2.7 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 自动控制原理设计 | 第31-47页 |
| 3.1 自动控制系统的组成 | 第31-33页 |
| 3.2 自动控制方式及主要功能部件 | 第33-34页 |
| 3.2.1 自动控制方式 | 第33页 |
| 3.2.2 主要功能部件参数 | 第33-34页 |
| 3.3 钻机工作模式设定 | 第34-35页 |
| 3.4 钻孔自动控制设计 | 第35-37页 |
| 3.5 节能控制设计 | 第37-39页 |
| 3.6 安全控制设计 | 第39-43页 |
| 3.6.1 钻削循环过程安全控制 | 第39-40页 |
| 3.6.2 供气系统高压安全控制 | 第40-41页 |
| 3.6.3 钻杆通道低压安全控制 | 第41-42页 |
| 3.6.4 空压机高温安全控制 | 第42-43页 |
| 3.7 液压泵全功率匹配控制设计 | 第43-45页 |
| 3.8 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 自动控制系统的实验研究 | 第47-54页 |
| 4.1 操控性改善实验 | 第47-48页 |
| 4.2 节能性改善实验 | 第48页 |
| 4.3 安全性改善实验 | 第48-49页 |
| 4.4 主泵恒功率控制压力与流量的关系 | 第49-50页 |
| 4.5 经济性改善实验 | 第50-53页 |
| 4.5.1 主泵功率设定对经济性的影响 | 第50-52页 |
| 4.5.2 各档位参数的设定 | 第52-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 结论与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 旋挖钻机自动控制系统研究结论 | 第54-55页 |
| 5.2 旋挖钻机的未来发展 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 作者简介及科研成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
