永磁直线同步电机推力补偿控制技术研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 课题来源及研究目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第13-16页 |
| 1.2.1 永磁同步直线电机的国内外研究状况 | 第13-14页 |
| 1.2.2 直线电机推力补偿的国内外研究状况 | 第14-16页 |
| 1.3 论文中的关键技术 | 第16-18页 |
| 1.3.1 智能控制技术 | 第16页 |
| 1.3.2 有限元分析技术 | 第16-18页 |
| 1.4 主要研究内容和组织结构 | 第18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 PMLSM的数学模型及控制原理 | 第19-35页 |
| 2.1 PMLSM的基本结构和原理 | 第19-21页 |
| 2.2 PMLSM的矢量控制原理 | 第21页 |
| 2.3 SVPWM技术简介及原理 | 第21-23页 |
| 2.4 PMLSM的建模 | 第23-31页 |
| 2.4.1 PMLSM的坐标变换 | 第23-25页 |
| 2.4.2 PMLSM的数学模型 | 第25-27页 |
| 2.4.3 PMLSM的仿真 | 第27-31页 |
| 2.5 PMLSM推力波动产生的原因 | 第31-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 PMLSM的CMAC-PID控制器设计 | 第35-49页 |
| 3.1 小脑模型神经网络(CMAC)控制 | 第35-38页 |
| 3.1.1 人工神经网络 | 第35-36页 |
| 3.1.2 CMAC的发展和特点 | 第36-37页 |
| 3.1.3 CMAC的结构及原理 | 第37-38页 |
| 3.1.4 CMAC的算法 | 第38页 |
| 3.2 PID控制 | 第38-42页 |
| 3.2.1 PID控制原理 | 第38-40页 |
| 3.2.2 几种数字PID算法 | 第40-42页 |
| 3.3 CMAC-PID的复合控制 | 第42-48页 |
| 3.3.1 CMAC-PID复合控制方案 | 第42页 |
| 3.3.2 CMAC-PID复合控制算法 | 第42-43页 |
| 3.3.3 CMAC-PID复合控制结构 | 第43-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 基于齿槽效应的PMLSM有限元分析 | 第49-57页 |
| 4.1 有限元模型建立 | 第49-50页 |
| 4.2 齿槽力的数学模型 | 第50-52页 |
| 4.3 PMLSM的有限元分析 | 第52-55页 |
| 4.3.1 电机磁场分布 | 第53-54页 |
| 4.3.2 电机齿槽力的仿真 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 结论与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间取得科研成果情况 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
