甜瓜全自动嫁接机智能分级上苗装置设计与试验研究
| 摘要 | 第9-10页 |
| Abstract | 第10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外嫁接机研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 分级装置研究现状 | 第17页 |
| 1.4 国内外蔬菜嫁接机自动上苗装置分析 | 第17-20页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 甜瓜全自动嫁接机机械系统总体结构设计 | 第21-30页 |
| 2.1 甜瓜自动嫁接机供夹装置 | 第22-23页 |
| 2.2 甜瓜自动嫁接机切削装置 | 第23页 |
| 2.3 甜瓜嫁接机接穗自动上苗装置 | 第23-25页 |
| 2.3.1 接穗穴盘输送装置 | 第24-25页 |
| 2.3.2 接穗末端执行器 | 第25页 |
| 2.4 甜瓜嫁接机砧木智能分级上苗装置 | 第25-28页 |
| 2.4.1 砧木自动取苗装置 | 第25-26页 |
| 2.4.2 砧木智能分级备选库装置 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 甜瓜嫁接机智能分级上苗装置机械系统设计 | 第30-46页 |
| 3.1 穴盘输送装置结构设计与选型 | 第30-33页 |
| 3.1.1 穴盘输送装置结构参数设计 | 第30-31页 |
| 3.1.2 穴盘输送带传动步进电机的选型 | 第31-33页 |
| 3.2 龙门框架搬运装置设计与选型 | 第33-39页 |
| 3.2.1 线轨同步带滑台同步带的选型 | 第33-37页 |
| 3.2.2 线轨同步带滑台步进电机的选型 | 第37-38页 |
| 3.2.3 线轨同步带滑台有效行程的选择 | 第38-39页 |
| 3.3 末端执行器的设计与选型 | 第39-40页 |
| 3.3.1 气爪的计算与选型 | 第39-40页 |
| 3.3.2 双轴气缸的计算与选型 | 第40页 |
| 3.4 砧木智能分级备选库结构设计与选型 | 第40-44页 |
| 3.4.1 备选库转盘装置设计与受力分析 | 第40-42页 |
| 3.4.2 备选库电机的选型 | 第42-43页 |
| 3.4.3 备选库推苗气缸的选型 | 第43-44页 |
| 3.4.4 备选库送苗滑筒的设计 | 第44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 甜瓜嫁接机智能分级上苗装置控制系统设计 | 第46-59页 |
| 4.1 智能分级上苗装置控制系统硬件设计 | 第46-51页 |
| 4.1.1 控制系统的功能分析与控制要求 | 第46-48页 |
| 4.1.2 智能分级上苗装置控制系统的硬件结构 | 第48-51页 |
| 4.2 基于PLC的智能分级上苗装置软件程序设计 | 第51-58页 |
| 4.2.1 控制程序流程图 | 第51-53页 |
| 4.2.2 PLC控制步进电机参数设置 | 第53-54页 |
| 4.2.3 控制系统I/O地址分配 | 第54-56页 |
| 4.2.4 主要程序梯形图的编制 | 第56-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 甜瓜嫁接机智能分级上苗装置试验研究 | 第59-64页 |
| 5.1 智能分级上苗装置试验研究 | 第59-63页 |
| 5.1.1 试验目的 | 第59页 |
| 5.1.2 试验设备 | 第59-60页 |
| 5.1.3 试验指标 | 第60页 |
| 5.1.4 试验步骤 | 第60页 |
| 5.1.5 试验结果及分析 | 第60-63页 |
| 5.2 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 结论与建议 | 第64-66页 |
| 6.1 结论 | 第64-65页 |
| 6.2 建议 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
