| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.2 选题意义 | 第9-10页 |
| 1.3 多智能体系统的研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3.1 同质多智能体系统 | 第11-13页 |
| 1.3.2 异质多智能体系统 | 第13页 |
| 1.3.3 领导—跟随一致性问题 | 第13-14页 |
| 1.4 脉冲耦合神经网络研究现状 | 第14-15页 |
| 1.5 研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 预备知识 | 第17-29页 |
| 2.1 代数图论 | 第17-19页 |
| 2.2 矩阵理论 | 第19-21页 |
| 2.3 多智能体系统模型 | 第21-25页 |
| 2.3.1 一阶多智能体系统的一致性问题 | 第22-23页 |
| 2.3.2 二阶多智能体系统一致性问题 | 第23-24页 |
| 2.3.3 异质多智能体系统一致性问题 | 第24-25页 |
| 2.3.4 领导—跟随一致性问题 | 第25页 |
| 2.4 脉冲耦合神经网络模型 | 第25-28页 |
| 2.4.1 脉冲耦合神经网络工作原理 | 第27页 |
| 2.4.2 脉冲耦合神经网络的特点 | 第27-28页 |
| 2.4.3 脉冲耦合神经网络与传统的神经网络之间的对比 | 第28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于脉冲耦合神经网络的最短路径算法研究 | 第29-45页 |
| 3.1 改进的脉冲耦合神经网络 | 第29-34页 |
| 3.1.1 网络结构 | 第29-32页 |
| 3.1.2 脉冲耦合神经网络的简化模型 | 第32-34页 |
| 3.2 利用脉冲耦合神经网络模型求取最短路径 | 第34-40页 |
| 3.2.1 算法描述 | 第39页 |
| 3.2.2 算法步骤设计 | 第39-40页 |
| 3.3 仿真结果 | 第40-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 异质多智能体系统的快速一致性算法研究 | 第45-55页 |
| 4.1 问题描述 | 第45-49页 |
| 4.2 主要结果 | 第49-51页 |
| 4.3 仿真结果 | 第51-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 领导—跟随网络下的多智能体系统一致性研究 | 第55-67页 |
| 5.1 问题描述 | 第55-57页 |
| 5.2 主要结果 | 第57-61页 |
| 5.3 仿真结果 | 第61-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |