井下无人驾驶系统中的机车通信行为策略研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-20页 |
| 1.2.1 井下机车无人驾驶系统研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 井下无线通信系统研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.3 井下机车通信行为研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 本课题依托的项目 | 第20页 |
| 1.4 本文研究内容和章节安排 | 第20-22页 |
| 1.4.1 本文研究内容 | 第20页 |
| 1.4.2 本文章节安排 | 第20-22页 |
| 第二章 无线通信系统中的接入和切换相关技术 | 第22-32页 |
| 2.1 干扰管理接入技术 | 第22-25页 |
| 2.1.1 干扰消除技术 | 第22-23页 |
| 2.1.2 干扰协调技术 | 第23-24页 |
| 2.1.3 功率控制技术 | 第24-25页 |
| 2.2 无线切换技术 | 第25-30页 |
| 2.2.1 切换环境和准则 | 第25-28页 |
| 2.2.2 切换流程分析 | 第28-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 井下移动接入网络模型 | 第32-38页 |
| 3.1 井下通信网络物理模型 | 第32-35页 |
| 3.1.1 井下机车无人驾驶系统结构 | 第32-33页 |
| 3.1.2 井下通信网络结构 | 第33-35页 |
| 3.2 井下移动接入网络模型 | 第35-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于覆盖区域划分的无线接入策略 | 第38-53页 |
| 4.1 井下无线接入模型 | 第38-41页 |
| 4.1.1 相关定义和约束 | 第38-39页 |
| 4.1.2 基于区域划分的问题模型 | 第39-41页 |
| 4.2 基于SIC的区域划分策略 | 第41-47页 |
| 4.3 仿真结果及分析 | 第47-52页 |
| 4.3.1 仿真场景参数设定 | 第47页 |
| 4.3.2 仿真结果分析 | 第47-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 基于马尔科夫决策过程的无线切换策略 | 第53-64页 |
| 5.1 井下无线切换模型 | 第53-55页 |
| 5.2 基于马尔科夫决策过程的切换策略 | 第55-59页 |
| 5.2.1 机车切换决策时刻 | 第55页 |
| 5.2.2 无线通信系统状态空间 | 第55-56页 |
| 5.2.3 机车切换行为空间 | 第56页 |
| 5.2.4 系统状态转移概率 | 第56-57页 |
| 5.2.5 切换数据效用函数 | 第57-58页 |
| 5.2.6 优化方程 | 第58-59页 |
| 5.3 仿真结果及分析 | 第59-63页 |
| 5.3.1 仿真场景参数设定 | 第59-60页 |
| 5.3.2 仿真结果分析 | 第60-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第70-71页 |
