| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 永磁无刷直流电机的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 转矩脉动现象的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 永磁无刷直流电机的运行原理和建模仿真 | 第12-19页 |
| 2.1 永磁无刷直流电机的基本构成 | 第12页 |
| 2.2 永磁无刷直流电机的工作原理 | 第12-13页 |
| 2.3 永磁无刷直流电机的数学及运动模型 | 第13-15页 |
| 2.4 永磁无刷直流电机的仿真实验模型 | 第15页 |
| 2.5 仿真结果分析 | 第15-17页 |
| 2.6 本章小结 | 第17-19页 |
| 第三章 永磁无刷直流电机换相转矩脉动抑制方法研究 | 第19-29页 |
| 3.1 永磁无刷直流电机换相转矩脉动分析 | 第19-20页 |
| 3.2 滞环电流控制策略 | 第20-23页 |
| 3.3 滞环电流控制策略的仿真验证 | 第23-28页 |
| 3.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 永磁无刷直流电机控制系统硬件平台设计 | 第29-36页 |
| 4.1 系统硬件总体框架设计 | 第29-30页 |
| 4.2 硬件平台主回路设计 | 第30-31页 |
| 4.2.1 电源模块电路设计 | 第30页 |
| 4.2.2 功率逆变电路设计 | 第30-31页 |
| 4.3 控制器的主要环节设计 | 第31-35页 |
| 4.3.1 TMS320F28335最小系统 | 第31页 |
| 4.3.2 相电流检测电路设计 | 第31-32页 |
| 4.3.3 转子转速检测电路设计 | 第32页 |
| 4.3.4 转子位置检测电路设计 | 第32-33页 |
| 4.3.5 功率驱动电路设计 | 第33页 |
| 4.3.6 母线过流保护电路设计 | 第33-34页 |
| 4.3.7 母线过压保护电路设计 | 第34页 |
| 4.3.8 母线欠压保护电路设计 | 第34-35页 |
| 4.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第五章 永磁无刷直流电机控制系统软件设计及实验测试 | 第36-44页 |
| 5.1 软件开发环境介绍 | 第36-37页 |
| 5.2 系统软件总体框架设计 | 第37-41页 |
| 5.2.1 主程序设计 | 第37页 |
| 5.2.2 转子转速环程序设计 | 第37-38页 |
| 5.2.3 电流环程序设计 | 第38页 |
| 5.2.4 转子位置检测与换相程序设计 | 第38-39页 |
| 5.2.5 PWM程序设计 | 第39-40页 |
| 5.2.6 捕捉中断换相 | 第40页 |
| 5.2.7 控制系统故障检测设计 | 第40-41页 |
| 5.3 实验测试 | 第41-43页 |
| 5.3.1 实验平台的搭建 | 第41-42页 |
| 5.3.2 实验结果及分析 | 第42-43页 |
| 5.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第六章 总结与展望 | 第44-46页 |
| 6.1 论文总结 | 第44页 |
| 6.2 后续工作及展望 | 第44-46页 |
| 参考文献 | 第46-49页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |