| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 概述 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景 | 第8-9页 |
| 1.2 课题来源、研究的主要内容与意义 | 第9页 |
| 1.2.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2.2 研究的主要内容 | 第9页 |
| 1.2.3 研究的意义 | 第9页 |
| 1.3 课题研究与发展现状 | 第9-13页 |
| 1.3.1 旋挖钻机的特点与发展现状 | 第9-11页 |
| 1.3.2 旋挖钻机平行四边形调整机构国内研究现状 | 第11-13页 |
| 第二章 平行四边形调整机构理论研究 | 第13-28页 |
| 2.1 旋挖钻机主参数确定 | 第13页 |
| 2.2 平行四边形平动机构的比较分类 | 第13-18页 |
| 2.3 建立典型平行四边形平动机构三维模型 | 第18-19页 |
| 2.4 旋挖钻机平行四边形调整机构外载荷分析 | 第19-27页 |
| 2.4.1 起架工况受力分析 | 第20-22页 |
| 2.4.2 主卷扬提钻工况受力分析 | 第22-25页 |
| 2.4.3 副卷扬提钻工况受力分析 | 第25-26页 |
| 2.4.4 钻进工况受力分析 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 旋挖钻机平行四边形调整机构运动学仿真 | 第28-36页 |
| 3.1 运动仿真工作 | 第28-30页 |
| 3.2 机构1运动学特性分析 | 第30-31页 |
| 3.3 机构2运动学特性分析 | 第31-32页 |
| 3.4 机构3运动学特性分析 | 第32-33页 |
| 3.5 机构4运动学特性分析 | 第33-34页 |
| 3.6 机构5运动学特性分析 | 第34-35页 |
| 3.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 旋挖钻机平行四边形调整机构动力学仿真 | 第36-50页 |
| 4.1 动力学仿真分析准备工作 | 第36页 |
| 4.2 水平起架工况动力学仿真分析 | 第36-41页 |
| 4.3 主卷扬提钻工况动力学仿真分析 | 第41-45页 |
| 4.4 钻进工况动力学仿真分析 | 第45-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 旋挖钻机平行四边形调整机构关键部件有限元分析 | 第50-60页 |
| 5.1 机构1关键部件的有限元分析 | 第50-52页 |
| 5.2 机构2关键部件的有限元分析 | 第52-54页 |
| 5.3 机构3关键部件的有限元分析 | 第54-55页 |
| 5.4 机构4关键部件的有限元分析 | 第55-57页 |
| 5.5 机构5关键部件的有限元分析 | 第57-59页 |
| 5.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |