永磁同步电机的预测控制算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状与分析 | 第11-17页 |
| 1.2.1 滞环控制 | 第12页 |
| 1.2.2 线性PI控制 | 第12-13页 |
| 1.2.3 预测控制 | 第13-16页 |
| 1.2.4 研究动向 | 第16-17页 |
| 1.3 本课题的研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型和矢量控制 | 第18-31页 |
| 2.1 永磁同步电机数学模型 | 第18-24页 |
| 2.2 永磁同步电机矢量控制原理 | 第24-25页 |
| 2.3 空间矢量调制 | 第25-29页 |
| 2.3.1 SVPWM原理 | 第25-27页 |
| 2.3.2 SVPWM的实现方法 | 第27-29页 |
| 2.4 永磁同步电机矢量控制仿真实现 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 PI控制器设计和扩展状态观测器研究 | 第31-43页 |
| 3.1 电流环控制器设计 | 第31-35页 |
| 3.1.1 控制器设计要求 | 第31-34页 |
| 3.1.2 仿真系统实现 | 第34-35页 |
| 3.2 扩展状态观测器(ESO) | 第35-41页 |
| 3.2.1 电流环扩展状态观测器设计 | 第38-40页 |
| 3.2.2 扩展状态观测器参数整定 | 第40-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 电流预测控制算法研究 | 第43-57页 |
| 4.1 电流预测控制算法分析 | 第43-45页 |
| 4.2 电流预测控制参数敏感性分析 | 第45-51页 |
| 4.2.1 参数偏差 | 第45-48页 |
| 4.2.2 参数敏感性仿真 | 第48-51页 |
| 4.3 参数偏差补偿算法 | 第51-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 永磁同步电机系统实验 | 第57-63页 |
| 5.1 实验平台介绍 | 第57-58页 |
| 5.2 软件系统及实验结果 | 第58-62页 |
| 5.2.1 实验软件系统 | 第58-60页 |
| 5.2.2 系统开环实验 | 第60-61页 |
| 5.2.3 PI和预测控制实验分析 | 第61-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
