| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-30页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| 1.2 初级分段PMLSM国内外研究现状 | 第16-22页 |
| 1.2.1 高速轨道交通系统中的初级分段PMLSM | 第17-18页 |
| 1.2.2 工业应用领域中的初级分段PMLSM | 第18-22页 |
| 1.3 初级分段PMLSM驱动控制系统研究现状 | 第22-26页 |
| 1.3.1 驱动供电系统研究现状 | 第22-23页 |
| 1.3.2 电流控制技术研究现状 | 第23-24页 |
| 1.3.3 无位置传感器控制研究现状 | 第24-26页 |
| 1.4 WS-PMLSM驱动控制系统的关键技术分析 | 第26-28页 |
| 1.4.1 驱动供电策略及绕组切换控制 | 第26-27页 |
| 1.4.2 段间电流协调控制 | 第27页 |
| 1.4.3 段间无位置传感器控制 | 第27-28页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第28-30页 |
| 第2章 WS-PMLSM特性分析及数学模型建立 | 第30-53页 |
| 2.1 引言 | 第30页 |
| 2.2 PMLSM初级绕组分段的原理和原则 | 第30-36页 |
| 2.2.1 初级分段的理论依据 | 第30-32页 |
| 2.2.2 初级分段设计的原则 | 第32-36页 |
| 2.3 WS-PMLSM的电磁参数特性分析 | 第36-42页 |
| 2.3.1 相电感参数分析与计算 | 第36-38页 |
| 2.3.2 交直轴电感分析与计算 | 第38-40页 |
| 2.3.3 磁链及反电动势参数变化规律分析 | 第40-42页 |
| 2.4 WS-PMLSM推力及运行特性分析 | 第42-50页 |
| 2.4.1 初级端部效应对段内推力特性的影响 | 第42-46页 |
| 2.4.2 段间推力特性分析 | 第46-47页 |
| 2.4.3 运动特性与动态性能分析 | 第47-50页 |
| 2.5 WS-PMLSM的数学模型 | 第50-52页 |
| 2.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第3章 WS-PMLSM驱动电路及绕组切换控制 | 第53-73页 |
| 3.1 引言 | 第53页 |
| 3.2 单逆变器串联驱动供电策略 | 第53-60页 |
| 3.2.1 单逆变器串联驱动电路拓扑及工作原理 | 第53-56页 |
| 3.2.2 单逆变器串联驱动供电相电流过零点切换控制 | 第56-59页 |
| 3.2.3 单逆变器串联驱动供电相电流过零点切换控制仿真分析 | 第59-60页 |
| 3.3 单逆变器并联驱动供电策略 | 第60-65页 |
| 3.3.1 单逆变器并联驱动电路拓扑及切换控制 | 第60-62页 |
| 3.3.2 单逆变器并联驱动仿真分析 | 第62-65页 |
| 3.4 双逆变器驱动供电策略 | 第65-71页 |
| 3.4.1 双逆变器同步驱动电路拓扑及切换控制 | 第65-67页 |
| 3.4.2 双逆变器段间损耗优化驱动控制 | 第67-69页 |
| 3.4.3 双逆变器段间损耗优化驱动控制仿真与实验 | 第69-71页 |
| 3.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 第4章 WS-PMLSM无位置传感器控制 | 第73-107页 |
| 4.1 引言 | 第73页 |
| 4.2 基于电感参数变化规律的段间初始位置辨识 | 第73-79页 |
| 4.3 WS-PMLSM段间复合反馈自适应滑模观测器 | 第79-88页 |
| 4.3.1 反馈自适应滑模观测器的基本原理 | 第80-82页 |
| 4.3.2 变截止频率低通滤波器设计与角度补偿 | 第82-83页 |
| 4.3.3 反馈自适应滑模观测器稳定性分析及自适应参数设计 | 第83-87页 |
| 4.3.4 段间观测反电势同步复合计算 | 第87-88页 |
| 4.4 WS-PMLSM位置与速度估算 | 第88-95页 |
| 4.4.1 传统位置速-速度估算方法存在的问题与不足 | 第88-91页 |
| 4.4.2 基于扩展反电势观测器的速度估算 | 第91-93页 |
| 4.4.3 基于锁相环的位置估算 | 第93-95页 |
| 4.5 关键电磁参数扰动对估算精度的影响 | 第95-98页 |
| 4.6 WS-PMLSM无位置传感器控制仿真分析与实验研究 | 第98-106页 |
| 4.6.1 无位置传感器控制仿真分析 | 第98-102页 |
| 4.6.2 无位置传感器控制实验研究 | 第102-106页 |
| 4.7 本章小结 | 第106-107页 |
| 第5章 WS-PMLSM电流控制 | 第107-138页 |
| 5.1 引言 | 第107页 |
| 5.2 初次级局部耦合状态下WS-PMLSM运行特性分析 | 第107-111页 |
| 5.3 WS-PMLSM段间电流同步交替跟踪控制策略 | 第111-113页 |
| 5.4 离散时间电流控制 | 第113-117页 |
| 5.4.1 离散时间电流控制理论分析 | 第114-115页 |
| 5.4.2 抑制系统延迟的改进离散时间电流控制 | 第115-117页 |
| 5.5 影响离散时间电流控制精度及稳定性的关键因素 | 第117-126页 |
| 5.5.1 逆变器死区时间对驱动电压的影响与补偿 | 第117-122页 |
| 5.5.2 系统延迟对位置及采样电流计算的影响及补偿 | 第122-124页 |
| 5.5.3 控制系统中累积误差的抑制与消除 | 第124页 |
| 5.5.4 逆变器电压极限对控制性能的影响及校正 | 第124-126页 |
| 5.6 基于离散时间电流控制的优化PWM调制算法 | 第126-129页 |
| 5.7 WS-PMLSM无传感器条件下电流控制方法验证 | 第129-136页 |
| 5.7.1 电流控制算法仿真分析 | 第129-133页 |
| 5.7.2 电流控制算法实验研究 | 第133-136页 |
| 5.8 本章小结 | 第136-138页 |
| 结论 | 第138-141页 |
| 附录 | 第141-145页 |
| 参考文献 | 第145-153页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第153-156页 |
| 致谢 | 第156-157页 |
| 个人简历 | 第157页 |
