| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第15-31页 |
| 1.1 课题背景及研究目的和意义 | 第15-16页 |
| 1.2 机床误差补偿技术的研究现状 | 第16-29页 |
| 1.2.1 误差测量技术 | 第17-25页 |
| 1.2.2 误差预测模型相关方面研究 | 第25-27页 |
| 1.2.3 误差测量不确定性 | 第27-28页 |
| 1.2.4 伺服误差补偿技术 | 第28-29页 |
| 1.3 数控落地铣镗床的误差测量和补偿技术存在的主要问题 | 第29-30页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第30-31页 |
| 第2章 重型数控落地铣镗床的综合误差分析与建模 | 第31-47页 |
| 2.1 引言 | 第31页 |
| 2.2 重型数控落地铣镗床的误差溯源分析 | 第31-40页 |
| 2.2.1 重型数控落地铣镗床的结构 | 第31-32页 |
| 2.2.2 重型数控落地铣镗床的加工误差分析 | 第32-33页 |
| 2.2.3 重型数控落地铣镗床的几何误差 | 第33-35页 |
| 2.2.4 重型数控落地铣镗床的热误差分析 | 第35-38页 |
| 2.2.5 重型数控落地铣镗床的动态伺服误差 | 第38-39页 |
| 2.2.6 重型数控落地铣镗床的反向间隙误差 | 第39-40页 |
| 2.3 综合空间误差模型 | 第40-46页 |
| 2.3.1 坐标系的设定 | 第40-41页 |
| 2.3.2 误差耦合 | 第41-44页 |
| 2.3.3 几何误差敏感系数矩阵 | 第44-46页 |
| 2.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第3章 大尺寸空间误差测量不确定度分析及分区测量技术 | 第47-69页 |
| 3.1 引言 | 第47页 |
| 3.2 重型数控落地铣镗床空间误差测量的不确定度 | 第47-53页 |
| 3.2.1 空间误差测量的不确定度溯源 | 第47-48页 |
| 3.2.2 激光跟踪仪测量不确定度 | 第48-51页 |
| 3.2.3 重型数控落地铣镗床不确定性因素分析 | 第51-53页 |
| 3.3 基于Monte Carlo法的测量不确定度评定 | 第53-57页 |
| 3.3.1 不确定度评定的结构 | 第54-55页 |
| 3.3.2 空间误差检测过程的温升标定 | 第55-56页 |
| 3.3.3 空间点位置测量不确定度的验证 | 第56-57页 |
| 3.4 激光跟踪仪测量站位优化 | 第57-61页 |
| 3.4.1 激光跟踪仪的布站 | 第58-59页 |
| 3.4.2 激光跟踪仪的站位优化 | 第59-60页 |
| 3.4.3 单因素优化分析 | 第60-61页 |
| 3.5 重型数控落地铣镗床空间误差分区测量 | 第61-67页 |
| 3.5.1 激光跟踪仪分区测量的空间坐标转换 | 第62-64页 |
| 3.5.2 坐标变换参数求解精度的仿真分析 | 第64-67页 |
| 3.6 空间误差的分区实例 | 第67-68页 |
| 3.6.1 大尺寸空间的分区 | 第67页 |
| 3.6.2 坐标变换 | 第67-68页 |
| 3.7 本章小结 | 第68-69页 |
| 第4章 重型数控落地铣镗床几何误差辨识 | 第69-93页 |
| 4.1 引言 | 第69页 |
| 4.2 误差敏感性分析 | 第69-78页 |
| 4.2.1 几何误差敏感系数 | 第69-70页 |
| 4.2.2 单项误差敏感性分析 | 第70-73页 |
| 4.2.3 空间尺寸参数对几何误差敏感性影响的分析 | 第73-78页 |
| 4.3 几何误差辨识 | 第78-86页 |
| 4.3.1 垂直度误差检测 | 第78-80页 |
| 4.3.2 基于直线运动的位移几何误差辨识 | 第80-81页 |
| 4.3.3 W轴转角几何误差辨识 | 第81页 |
| 4.3.4 Z轴角度几何误差辨识 | 第81-82页 |
| 4.3.5 基于粒子群优化算法的X轴和Y轴的转角几何误差辨识 | 第82-86页 |
| 4.4 误差测量及辨识的验证与分析 | 第86-92页 |
| 4.4.1 几何误差辨识验证 | 第86-88页 |
| 4.4.2 误差分区测量的实验验证 | 第88-89页 |
| 4.4.3 几何误差拟合精度分析 | 第89-92页 |
| 4.5 本章小结 | 第92-93页 |
| 第5章 重型数控落地铣镗床动态伺服参数辨识 | 第93-110页 |
| 5.1 引言 | 第93页 |
| 5.2 机床跟踪误差建模 | 第93-100页 |
| 5.2.1 机床动态综合轨迹误差 | 第93-95页 |
| 5.2.2 机床动态空间误差模型 | 第95-100页 |
| 5.3 基于顺逆圆轨迹误差的跟踪误差解耦 | 第100-104页 |
| 5.3.1 圆轨迹运动轮廓误差测量 | 第100-103页 |
| 5.3.2 动态跟踪误差与准静态误差的解耦 | 第103-104页 |
| 5.4 动态跟踪误差模型参数辨识及误差预测 | 第104-109页 |
| 5.4.1 基于临界参数下圆轨迹误差的系统参数辨识 | 第104-108页 |
| 5.4.2 机床圆轨迹误差预测 | 第108页 |
| 5.4.3 机床直线轨迹误差预测 | 第108-109页 |
| 5.5 本章小结 | 第109-110页 |
| 第6章 综合误差模型精度验证与滑枕热漂移误差分析 | 第110-124页 |
| 6.1 引言 | 第110页 |
| 6.2 综合误差模型预测精度验证 | 第110-117页 |
| 6.2.1 静态误差预测精度验证 | 第110-112页 |
| 6.2.2 几何与跟踪误差的综合误差验证 | 第112-113页 |
| 6.2.3 几何与热误差的综合误差验证 | 第113-117页 |
| 6.3 滑枕热漂移误差的溯源分析 | 第117-122页 |
| 6.3.1 热漂移误差实验 | 第117-118页 |
| 6.3.2 有限元计算结果分析 | 第118-119页 |
| 6.3.3 热漂移误差尺寸链及溯源 | 第119-121页 |
| 6.3.4 多工况条件有限元分析 | 第121-122页 |
| 6.4 热漂移误差补偿方法研究 | 第122-123页 |
| 6.5 本章小结 | 第123-124页 |
| 第7章 重型数控落地铣镗床综合误差补偿实验验证 | 第124-137页 |
| 7.1 引言 | 第124页 |
| 7.2 静态误差补偿技术应用 | 第124-126页 |
| 7.2.1 误差补偿器的开发 | 第124-125页 |
| 7.2.2 静态误差补偿 | 第125-126页 |
| 7.3 动态跟踪误差补偿技术应用 | 第126-127页 |
| 7.4 热漂移误差补偿技术应用 | 第127-131页 |
| 7.4.1 构建补偿系统 | 第127-129页 |
| 7.4.2 系统标定 | 第129页 |
| 7.4.3 基于PLC二次开发的补偿实现 | 第129-131页 |
| 7.5 滑枕几何与热误差补偿试验验证 | 第131-133页 |
| 7.5.1 热漂移误差补偿 | 第131-132页 |
| 7.5.2 斜率误差补偿 | 第132页 |
| 7.5.3 综合误差补偿 | 第132-133页 |
| 7.6 重型数控落地铣镗床加工精度检验 | 第133-136页 |
| 7.6.1 加工过程 | 第133-135页 |
| 7.6.2 检验结果 | 第135-136页 |
| 7.7 本章小结 | 第136-137页 |
| 结论 | 第137-139页 |
| 参考文献 | 第139-149页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第149-151页 |
| 致谢 | 第151-152页 |
| 个人简历 | 第152页 |
