| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 室内定位技术研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 室外定位技术研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第15页 |
| 1.4 论文组织架构 | 第15-17页 |
| 第二章 室内外定位技术原理简介 | 第17-32页 |
| 2.1 室内定位技术原理 | 第17-24页 |
| 2.1.1 基于位置指纹的室内定位技术 | 第17-21页 |
| 2.1.2 基于航位推测的室内定位技术 | 第21-24页 |
| 2.2 室外定位技术原理 | 第24-31页 |
| 2.2.1 基于卫星信号的室外定位技术 | 第25-27页 |
| 2.2.2 基于基站信号的室外定位技术 | 第27-31页 |
| 2.3 定位误差表示 | 第31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 一种基于机会无线信号特征与航迹推测技术的室内定位技术 | 第32-49页 |
| 3.1 技术原理 | 第32-37页 |
| 3.1.1 机会无线信号特征的概念简介 | 第32-33页 |
| 3.1.2 粒子滤波技术简介 | 第33-36页 |
| 3.1.3 位置指纹技术结合粒子滤波的定位原理 | 第36-37页 |
| 3.2 算法设计 | 第37-42页 |
| 3.2.1 粒子模型设计 | 第38页 |
| 3.2.2 粒子运动模型设计 | 第38页 |
| 3.2.3 粒子权重更新设计 | 第38-40页 |
| 3.2.4 重采样设计 | 第40页 |
| 3.2.5 流程设计 | 第40-41页 |
| 3.2.6 算法流程图 | 第41-42页 |
| 3.3 实测分析 | 第42-48页 |
| 3.3.1 实验环境概述 | 第42-44页 |
| 3.3.2 实验结果分析 | 第44-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 一种利用连续单基站ToA信息的室外定位方法 | 第49-64页 |
| 4.1 技术原理 | 第49-55页 |
| 4.1.1 方法原理概述 | 第49-54页 |
| 4.1.2 非线性回归技术简介 | 第54-55页 |
| 4.2 算法设计 | 第55-58页 |
| 4.2.1 流程设计 | 第55-57页 |
| 4.2.2 算法流程图 | 第57-58页 |
| 4.3 实测与仿真分析 | 第58-63页 |
| 4.3.1 实验环境概述 | 第58-59页 |
| 4.3.2 仿真结果分析 | 第59-61页 |
| 4.3.3 实测结果分析 | 第61-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第70页 |