微创手术操作下生物软组织力学模型研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 六自由度生物软组织力学模型测试平台 | 第17-33页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 测试系统总体介绍 | 第17页 |
| 2.3 机械系统设计 | 第17-22页 |
| 2.3.1 机械系统总体介绍 | 第17-19页 |
| 2.3.2 位置调整机构 | 第19-21页 |
| 2.3.3 姿态调整机构 | 第21-22页 |
| 2.4 电气系统设计 | 第22-31页 |
| 2.4.1 电气系统总体介绍 | 第22-23页 |
| 2.4.2 电机及驱动器 | 第23-27页 |
| 2.4.3 控制卡和转接板 | 第27-29页 |
| 2.4.4 传感器及数据采集卡 | 第29-31页 |
| 2.5 测试平台实物图 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 生物软组织非侵入式手术操作力学模型研究 | 第33-53页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 实验样品 | 第33页 |
| 3.3 按压操作下生物软组织力学建模 | 第33-43页 |
| 3.3.1 实验准备 | 第33-34页 |
| 3.3.2 力学模型参数研究 | 第34-39页 |
| 3.3.3 按压力的力学模型 | 第39-42页 |
| 3.3.4 实验验证 | 第42-43页 |
| 3.4 提拉操作下生物软组织力学建模 | 第43-52页 |
| 3.4.1 实验准备 | 第43页 |
| 3.4.2 力学模型参数研究 | 第43-49页 |
| 3.4.3 提拉力的力学模型 | 第49-51页 |
| 3.4.4 实验验证 | 第51-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 生物软组织侵入式手术操作力学模型研究 | 第53-71页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 穿刺操作下生物软组织力学建模 | 第53-61页 |
| 4.2.1 实验准备 | 第53-54页 |
| 4.2.2 力学模型参数研究 | 第54-57页 |
| 4.2.3 穿刺力的力学模型 | 第57-61页 |
| 4.2.4 实验验证 | 第61页 |
| 4.3 切割操作下生物软组织力学建模 | 第61-68页 |
| 4.3.1 实验准备 | 第61-62页 |
| 4.3.2 力学模型参数研究 | 第62-65页 |
| 4.3.3 切割力的力学模型 | 第65-68页 |
| 4.3.4 实验验证 | 第68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-71页 |
| 第五章 总结和展望 | 第71-73页 |
| 5.1 全文总结 | 第71页 |
| 5.2 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
