钢板尺寸视觉测量方法研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3 本文研究内容及结构组织 | 第15-17页 |
| 1.3.1 内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 结构 | 第16-17页 |
| 第2章 双平面模型的图像校正技术 | 第17-37页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 摄像机模型 | 第17-23页 |
| 2.2.1 针孔模型 | 第17-20页 |
| 2.2.2 非线性模型 | 第20-22页 |
| 2.2.3 双平面摄像机模型 | 第22-23页 |
| 2.3 摄像机标定 | 第23-27页 |
| 2.3.1 摄像机参数标定 | 第24-25页 |
| 2.3.2 双平面模型的摄像机光心标定 | 第25-27页 |
| 2.4 图像校正 | 第27-28页 |
| 2.5 实验结果及分析 | 第28-36页 |
| 2.5.1 光心标定仿真实验分析 | 第28-34页 |
| 2.5.2 标定图像校正实验分析 | 第34-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 钢板厚度的结构光测量 | 第37-46页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 光条直线特征提取 | 第37-40页 |
| 3.3 厚度测量的视觉解算 | 第40-41页 |
| 3.4 实验结果及分析 | 第41-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 钢板的长宽测量 | 第46-63页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 图像预处理 | 第46-49页 |
| 4.2.1 图像去噪 | 第46-48页 |
| 4.2.2 背景差分 | 第48-49页 |
| 4.3 直线特征提取 | 第49-51页 |
| 4.3.1 Canny边缘检测 | 第49-50页 |
| 4.3.2 霍夫变换 | 第50-51页 |
| 4.4 长宽视觉解算 | 第51-57页 |
| 4.4.1 宽度视觉解算 | 第51-53页 |
| 4.4.2 长度视觉解算 | 第53-57页 |
| 4.5 实验结果及分析 | 第57-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
