交流伺服系统的关键性能改进策略
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 交流伺服系统概述 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.4 本文内容安排 | 第12-14页 |
| 2 交流伺服基本控制原理 | 第14-21页 |
| 2.1 永磁同步电机的数学模型 | 第14-16页 |
| 2.2 永磁同步电机的控制方案 | 第16-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 电流预测控制带宽拓展策略 | 第21-43页 |
| 3.1 电流控制框架 | 第21-23页 |
| 3.2 电流预测控制 | 第23-26页 |
| 3.3 电感辨识 | 第26-30页 |
| 3.4 死区影响及补偿方案 | 第30-35页 |
| 3.5 仿真 | 第35-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 速度响应及抗扰性能优化 | 第43-62页 |
| 4.1 速度调节器 | 第43-47页 |
| 4.2 模型追踪控制 | 第47-49页 |
| 4.3 负载转矩反馈 | 第49-56页 |
| 4.4 惯量辨识 | 第56-57页 |
| 4.5 仿真 | 第57-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 实验结果及分析 | 第62-74页 |
| 5.1 实验平台 | 第62-64页 |
| 5.2 参数辨识 | 第64-66页 |
| 5.3 电流预测控制实验 | 第66-68页 |
| 5.4 速度性能优化实验 | 第68-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 6 总结及展望致谢 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第82页 |
