| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究背景、目的与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第9-11页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 2 无刷直流电机基本原理 | 第13-20页 |
| 2.1 无刷直流电机基本结构 | 第13-14页 |
| 2.2 工作原理 | 第14-15页 |
| 2.3 无刷直流电机的数学模型 | 第15-16页 |
| 2.4 无刷直流电机调速特性及调速策略 | 第16-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 粒子群优化算法研究与改进 | 第20-28页 |
| 3.1 粒子群算法简介 | 第20页 |
| 3.2 标准粒子群算法 | 第20-22页 |
| 3.3 粒子群优化算法的基本流程 | 第22-23页 |
| 3.4 粒子群优化算法的改进 | 第23-26页 |
| 3.5 改进的粒子群优化算法流程 | 第26-27页 |
| 3.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 4 基于改进粒子群算法的模糊PID控制器设计 | 第28-37页 |
| 4.1 模糊控制基本理论 | 第28-30页 |
| 4.2 自适应模糊PID控制 | 第30-34页 |
| 4.3 基于改进粒子群算法优化的模糊PID控制器设计 | 第34-36页 |
| 4.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 5 无刷直流电机控制系统仿真 | 第37-52页 |
| 5.1 无刷直流电机控制系统建模 | 第37-45页 |
| 5.2 系统仿真实验 | 第45-51页 |
| 5.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 6 总结与展望 | 第52-54页 |
| 6.1 本文总结 | 第52-53页 |
| 6.2 课题展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |