| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题来源和研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究发展状况 | 第11-14页 |
| 1.2.1 线性系统滤波问题 | 第11-13页 |
| 1.2.2 非线性系统滤波问题 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的主要内容 | 第14-17页 |
| 1.3.1 具有传感器时滞的离散随机时滞系统最优滤波 | 第14-15页 |
| 1.3.2 具有相关噪声和测量丢失的离散随机系统最优滤波 | 第15-16页 |
| 1.3.3 具有测量丢失的非线性离散随机系统一致滤波 | 第16-17页 |
| 第2章 具有传感器时滞的离散随机时滞系统最优滤波 | 第17-36页 |
| 2.1 具有单传感器时滞的最优滤波 | 第17-28页 |
| 2.1.1 系统描述 | 第17-18页 |
| 2.1.2 预备引理 | 第18-22页 |
| 2.1.3 滤波器设计 | 第22-26页 |
| 2.1.4 数值算例 | 第26-28页 |
| 2.2 具有多传感器时滞的最优滤波 | 第28-35页 |
| 2.2.1 系统描述 | 第28-29页 |
| 2.2.2 预备引理 | 第29-30页 |
| 2.2.3 滤波器设计 | 第30-32页 |
| 2.2.4 数值算例 | 第32-35页 |
| 2.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 具有相关噪声和测量丢失的离散随机系统最优滤波 | 第36-51页 |
| 3.1 系统描述 | 第36-38页 |
| 3.2 预备引理 | 第38-43页 |
| 3.3 滤波器设计 | 第43-48页 |
| 3.4 数值算例 | 第48-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 具有测量丢失的非线性离散随机系统一致滤波 | 第51-60页 |
| 4.1 系统描述 | 第51-52页 |
| 4.2 预备引理 | 第52-53页 |
| 4.3 无损滤波器设计 | 第53-56页 |
| 4.4 一致算法 | 第56-57页 |
| 4.5 数值算例 | 第57-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
