| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 研究背景与选题意义 | 第7-8页 |
| 1.1.1 激光雷达的应用 | 第7页 |
| 1.1.2 时间相关单光子计数技术 | 第7-8页 |
| 1.2 时间相关单光子计数型三维成像激光雷达的研究动态 | 第8-9页 |
| 1.3 本论文主要研究重点 | 第9-10页 |
| 1.4 本论文的行文思路 | 第10-12页 |
| 2 目标回波数学建模 | 第12-25页 |
| 2.1 光电探测器的响应模型 | 第12-17页 |
| 2.2 目标回波模型 | 第17-23页 |
| 2.2.1 理想回波模型 | 第17-18页 |
| 2.2.2 实际回波模型建模 | 第18-20页 |
| 2.2.3 典型的目标响应函数 | 第20-23页 |
| 2.2.4 光电探测器时间抖动的影响 | 第23页 |
| 2.3 本章总结 | 第23-25页 |
| 3 全波形分析 | 第25-41页 |
| 3.1 数据模型和贝叶斯推论 | 第25-27页 |
| 3.2 可逆跳马尔科夫蒙特卡罗算法 | 第27-31页 |
| 3.2.1 更新峰值位置t_0 | 第28-29页 |
| 3.2.2 更新回波幅度β | 第29页 |
| 3.2.3 更新噪声计数B | 第29页 |
| 3.2.4 更新回波个数k | 第29-31页 |
| 3.3 模拟回火马尔科夫蒙特卡洛算法 | 第31-34页 |
| 3.3.1 更新(k,B) | 第32页 |
| 3.3.2 更新(t_0,β) | 第32-34页 |
| 3.4 实验结果对比分析 | 第34-39页 |
| 3.4.1 测试RJMCMC算法的回波分解能力 | 第35-36页 |
| 3.4.2 测试STMCMC算法的回波分解能力 | 第36-37页 |
| 3.4.3 对比实验结果 | 第37-39页 |
| 3.5 本章总结 | 第39-41页 |
| 4 基于光子计数的三维距离图像时域实时去噪算法 | 第41-54页 |
| 4.1 主要问题分析 | 第41-42页 |
| 4.2 探测概率模型分析 | 第42-48页 |
| 4.2.1 成像原理 | 第42-43页 |
| 4.2.2 光子飞行时间分布特性 | 第43-45页 |
| 4.2.3 算法原理 | 第45-46页 |
| 4.2.4 探测概率分析 | 第46-48页 |
| 4.3 实验结果分析 | 第48-53页 |
| 4.3.1 算法成像效果 | 第48-50页 |
| 4.3.2 参数影响分析 | 第50-53页 |
| 4.3.3 其他目标的成像效果 | 第53页 |
| 4.4 本章总结 | 第53-54页 |
| 5 基于光子计数的快速自适应深度成像方法 | 第54-75页 |
| 5.1 存在问题分析 | 第54-56页 |
| 5.2 采样积分时间自适应成像方法 | 第56-69页 |
| 5.2.1 概率模型分析 | 第56-64页 |
| 5.2.2 实验结果分析 | 第64-68页 |
| 5.2.3 小结 | 第68-69页 |
| 5.3 主动提取目标深度细节的成像方法 | 第69-74页 |
| 5.3.1 算法成像原理 | 第69-72页 |
| 5.3.2 算法成像效果 | 第72-74页 |
| 5.4 本章总结 | 第74-75页 |
| 6 总结 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录 | 第82页 |