| 资助 | 第5-6页 |
| 致谢 | 第6-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第16-36页 |
| 1.1 研究背景 | 第16-19页 |
| 1.2 多相电机的国内外研究现状 | 第19-22页 |
| 1.2.1 多相电机的国外研究现状 | 第19-21页 |
| 1.2.2 多相电机的国内研究现状 | 第21-22页 |
| 1.3 双三相电机的数学建模及基本控制策略分析 | 第22-28页 |
| 1.3.1 多相电机的相数定义及分类 | 第22-24页 |
| 1.3.2 双三相电机的数学建模 | 第24-26页 |
| 1.3.3 双三相电机的矢量控制 | 第26-27页 |
| 1.3.4 双三相电机的直接转矩控制 | 第27-28页 |
| 1.4 双三相电机研究中的关键技术分析 | 第28-33页 |
| 1.4.1 双三相电机的PWM调制策略及谐波抑制 | 第28-30页 |
| 1.4.2 双三相电机的无位置传感技术 | 第30-31页 |
| 1.4.3 双三相电机容错控制技术 | 第31-33页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第33-36页 |
| 第2章 双三相永磁同步电机数学建模及PWM调制策略分析 | 第36-72页 |
| 2.1 谐波基下双三相永磁同步电机的数学建模 | 第36-44页 |
| 2.1.1 六相静止坐标系下双三相永磁同步电机模型 | 第36-38页 |
| 2.1.2 两相静止坐标系下双三相永磁同步电机模型 | 第38-42页 |
| 2.1.3 谐波基下双三相永磁同步电机数学模型 | 第42-44页 |
| 2.2 基于传统双d-q变换的数学建模 | 第44-46页 |
| 2.2.1 双d-q坐标变换矩阵 | 第44-45页 |
| 2.2.2 双d-q变换系下的数学模型 | 第45-46页 |
| 2.3 基于双d-q变换全解耦数学建模 | 第46-49页 |
| 2.3.1 双d-q全解耦变换矩阵 | 第46-47页 |
| 2.3.2 双d-q全解耦下的数学模型 | 第47-49页 |
| 2.4 双三相永磁同步电机在谐波基下的PWM调制策略分析 | 第49-55页 |
| 2.4.1 空间矢量PWM调制技术 | 第50-52页 |
| 2.4.2 两空间矢量PWM调制技术 | 第52-54页 |
| 2.4.3 四空间矢量PWM调制技术 | 第54-55页 |
| 2.5 双d-q变换下双SVPWM调制策略分析及与谐波基下PWM调制比较 | 第55-60页 |
| 2.5.1 α-β子空间下双三相SVPWM调制 | 第55-57页 |
| 2.5.2 z_1-z_2子空间下双三相SVPWM调制 | 第57页 |
| 2.5.3 五段式和七段式双三相SVPWM调制分析 | 第57-60页 |
| 2.6 双三相永磁同步电机三种不同控制策略的比较 | 第60-71页 |
| 2.6.1 谐波基下双三相永磁同步电机的矢量解耦控制 | 第60-63页 |
| 2.6.2 双d-q变换下双三相永磁同步电机的矢量控制 | 第63-65页 |
| 2.6.3 D-Q-D_0-Q_0变换下双三相永磁同步电机的矢量控制 | 第65-67页 |
| 2.6.4 三种控制策略的比较 | 第67-68页 |
| 2.6.5 实验验证 | 第68-71页 |
| 2.7 本章小结 | 第71-72页 |
| 第3章 永磁同步电机角度观测偏差对系统性能影响及他控-自控融合控制策略研究 | 第72-101页 |
| 3.1 引言 | 第72-74页 |
| 3.2 三相永磁同步电机在d-q坐标系下的数学模型 | 第74-76页 |
| 3.2.1 三相永磁同步电机无角度偏差时的d-q坐标系下数学模型 | 第74-75页 |
| 3.2.2 考虑角度偏差时三相永磁同步电机在d'-q'坐标系下的数学模型 | 第75-76页 |
| 3.3 角度观测偏差对永磁同步电机驱动系统性能的影响分析 | 第76-85页 |
| 3.3.1 角度偏差对系统稳态性能的影响数学分析 | 第76-77页 |
| 3.3.2 角度偏差对系统电压电流极限圆下稳态性能的影响分析 | 第77-79页 |
| 3.3.3 角度偏差对系统动静态指标影响分析 | 第79-81页 |
| 3.3.4 实验验证 | 第81-85页 |
| 3.4 双三相永磁同步电机的他控及自控控制策略研究 | 第85-90页 |
| 3.4.1 永磁同步电机他控和自控控制方法分析 | 第85-86页 |
| 3.4.2 双三相永磁同步电机他控运行 | 第86-88页 |
| 3.4.3 双三相永磁同步电机他控运行时的负载转矩调节能力 | 第88-90页 |
| 3.5 双三相永磁同步电机的他控-自控融合控制策略分析 | 第90-100页 |
| 3.5.1 双三相永磁同步电机他控-自控融合运行控制系统 | 第90-91页 |
| 3.5.2 双三相永磁同步电机他控-自控融合运行控制实现 | 第91-92页 |
| 3.5.3 双三相永磁同步电机他控-自控融合运行控制实验研究 | 第92-100页 |
| 3.6 本章小结 | 第100-101页 |
| 第4章 双三相永磁同步电机的融合容错控制技术 | 第101-137页 |
| 4.1 电机及其驱动系统的主要故障类型及其故障隔离电路 | 第101-102页 |
| 4.2 基于旋转磁势合成不变的双三相永磁同步电机容错控制策略 | 第102-111页 |
| 4.2.1 双三相交流电机绕组正常工作时的合成磁动势 | 第102-104页 |
| 4.2.2 一相开路时双三相交流电机绕组的合成磁动势 | 第104-105页 |
| 4.2.3 两相开路时双三相交流电机绕组的合成磁动势 | 第105-106页 |
| 4.2.4 基于磁动势不变的双三相永磁同步电机开路故障时的容错控制 | 第106-111页 |
| 4.3 中性点连接的一相开路时双三相永磁同步电机矢量解耦容错控制策略 | 第111-115页 |
| 4.3.1 一相开路时双三相永磁同步电机的静止坐标变换 | 第111-113页 |
| 4.3.2 一相开路时双三相永磁同步电机在静止坐标系下的数学模型 | 第113-114页 |
| 4.3.3 一相开路时双三相永磁同步电机在同步坐标系下的数学模型 | 第114-115页 |
| 4.4 中性点隔离一相开路时双三相永磁同步电机容错控制 | 第115-123页 |
| 4.4.1 中性点隔离一相开路时单双三相永磁同步电机容错控制 | 第115-117页 |
| 4.4.2 中性点隔离一相开路时双三相永磁同步电机剩余五相绕组容错运行数学模型 | 第117-119页 |
| 4.4.3 容错运行控制策略实现 | 第119-121页 |
| 4.4.4 实验研究 | 第121-123页 |
| 4.5 中性点隔离一相开路时双三相永磁同步电机融合容错控制 | 第123-136页 |
| 4.5.1 中性点隔离一相开路时双三相永磁同步电机容错控制策略比较分析 | 第123-124页 |
| 4.5.2 中性点隔离一相开路时双三相永磁同步电机容错融合控制策略 | 第124-125页 |
| 4.5.3 中性点隔离一相开路时双三相永磁同步电机容错融合控制策略的实现 | 第125-127页 |
| 4.5.4 中性点隔离一相开路时双三相永磁同步电机融合容错控制策略的实验研究 | 第127-136页 |
| 4.6 本章小结 | 第136-137页 |
| 第5章 总结与展望 | 第137-140页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第137-139页 |
| 5.2 研究展望 | 第139-140页 |
| 参考文献 | 第140-152页 |
| 攻读博士学位期间所取得的科研成果 | 第152页 |
