| 中文摘要 | 第3-5页 |
| 英文摘要 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 大范围运动柔性结构动力学研究现状 | 第11-16页 |
| 1.1.1 柔性多体系统动力学简介 | 第11-13页 |
| 1.1.2 大范围运动柔性结构的力学模型及研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2 无网格伽辽金（EFG）法研究现状 | 第16-21页 |
| 1.2.1 无网格法概述 | 第16-18页 |
| 1.2.2 EFG法理论与应用研究现状 | 第18-21页 |
| 1.3 论文研究目的及意义 | 第21页 |
| 1.4 论文主要工作 | 第21-23页 |
| 2 传统EFG法基本理论与数值实现 | 第23-53页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 EFG法基本理论 | 第23-35页 |
| 2.2.1 加权残值法与Galerkin弱式 | 第23-25页 |
| 2.2.2 MLS基本原理及其性质 | 第25-29页 |
| 2.2.3 边界条件施加方法 | 第29-30页 |
| 2.2.4 基于MLS的EFG法数值离散过程 | 第30-33页 |
| 2.2.5 数值积分方法 | 第33-34页 |
| 2.2.6 EFG法数值分析流程 | 第34-35页 |
| 2.3 基于GMLS的Euler梁的动应力分析 | 第35-42页 |
| 2.3.1 Euler梁GMLS形函数推导 | 第35-36页 |
| 2.3.2 与Hermite梁单元形函数比较 | 第36-37页 |
| 2.3.3 欧拉梁结构动力学离散方程 | 第37-39页 |
| 2.3.4 数值算例及分析 | 第39-42页 |
| 2.4 紧支权函数影响分析 | 第42-50页 |
| 2.4.1 紧支权函数特征曲线分析 | 第42-44页 |
| 2.4.2 不同权函数下的形函数及二阶导数比较 | 第44-45页 |
| 2.4.3 数值算例及分析 | 第45-50页 |
| 2.5 本章小结 | 第50-53页 |
| 3 基于IGMLS的全域插值EFG法 | 第53-77页 |
| 3.1 引言 | 第53页 |
| 3.2 全域插值形函数IGMLS推导 | 第53-60页 |
| 3.2.1 板的标准GMLS形函数 | 第53-56页 |
| 3.2.2 板的IGMLS形函数 | 第56-60页 |
| 3.3 Kirchhoff板动力学问题的EFG法数值实现 | 第60-63页 |
| 3.3.1 Kirchhoff板的动力学控制方程 | 第60-61页 |
| 3.3.2 基于GMLS的无网格离散方程 | 第61-62页 |
| 3.3.3 基于IGMLS的无网格离散方程 | 第62-63页 |
| 3.4 数值算例 | 第63-74页 |
| 3.4.1 Euler梁的模态分析 | 第63-67页 |
| 3.4.2 Kirchhoff板的模态分析 | 第67-71页 |
| 3.4.3 Euler梁的强迫振动分析 | 第71-73页 |
| 3.4.4 Kirchhoff板的强迫振动分析 | 第73-74页 |
| 3.5 本章小结 | 第74-77页 |
| 4 全域插值EFG法用于旋转基-悬臂梁刚柔耦合动力学分析 | 第77-101页 |
| 4.1 引言 | 第77页 |
| 4.2 柔性梁的纵横变形描述 | 第77-80页 |
| 4.2.1 IMLS形函数与纵向变形场离散 | 第78页 |
| 4.2.2 IGMLS形函数与横向变形场离散 | 第78-79页 |
| 4.2.3 MLS与IMLS，GMLS与IGMLS比较 | 第79-80页 |
| 4.3 旋转基-悬臂梁刚柔耦合动力学建模 | 第80-86页 |
| 4.3.1 运动与变形描述 | 第80-81页 |
| 4.3.2 动力学控制方程及边界条件 | 第81-83页 |
| 4.3.3 旋转基-悬臂梁一次近似耦合的EFG法离散模型 | 第83-86页 |
| 4.4 非惯性系下的结构动力学分析 | 第86-95页 |
| 4.4.1 横向振动特性分析 | 第86-90页 |
| 4.4.2 结构动力响应分析 | 第90-95页 |
| 4.5 刚柔耦合动力学分析 | 第95-100页 |
| 4.5.1 刚柔耦合动力响应分析 | 第95-98页 |
| 4.5.2 影响数值结果的因素分析 | 第98-100页 |
| 4.6 本章小结 | 第100-101页 |
| 5 全域插值EFG法用于移动基-悬臂梁刚柔耦合动力学分析 | 第101-115页 |
| 5.1 引言 | 第101页 |
| 5.2 刚柔耦合系统的运动与变形描述 | 第101-103页 |
| 5.2.1 系统动能及其变分 | 第102-103页 |
| 5.2.2 系统势能及外力虚功 | 第103页 |
| 5.3 基于EFG法的刚柔耦合动力学离散方程 | 第103-105页 |
| 5.3.1 无网格动力学离散方程 | 第103-104页 |
| 5.3.2 边界条件的施加 | 第104-105页 |
| 5.4 数值算例 | 第105-113页 |
| 5.4.1 数值参数综合讨论与分析 | 第105-108页 |
| 5.4.2 横向振动分析 | 第108-109页 |
| 5.4.3 非惯性系下的结构动力响应分析 | 第109页 |
| 5.4.4 刚柔耦合动力学分析 | 第109-113页 |
| 5.5 本章小结 | 第113-115页 |
| 6 全域插值EFG法用于固定基-轴向运动梁的动力学分析 | 第115-129页 |
| 6.1 引言 | 第115页 |
| 6.2 带式轴向运动简支梁动力学建模 | 第115-118页 |
| 6.2.1 动力学控制方程 | 第115-117页 |
| 6.2.2 无网格离散方程 | 第117-118页 |
| 6.3 可伸缩悬臂梁动力学建模 | 第118-120页 |
| 6.3.1 模型描述及动力学控制方程 | 第118-119页 |
| 6.3.2 无网格动力学离散方程 | 第119-120页 |
| 6.4 带式轴向运动简支梁横向自由振动分析 | 第120-122页 |
| 6.5 时变伸缩梁的动力学分析 | 第122-127页 |
| 6.5.1 自由振动分析 | 第122-124页 |
| 6.5.2 瞬时特征值及稳定性分析 | 第124-126页 |
| 6.5.3 强迫振动分析 | 第126-127页 |
| 6.6 本章小结 | 第127-129页 |
| 7 全文总结与展望 | 第129-131页 |
| 7.1 全文总结 | 第129-130页 |
| 7.2 后续工作展望 | 第130-131页 |
| 致谢 | 第131-133页 |
| 参考文献 | 第133-147页 |
| 附录 | 第147页 |
| A. 攻读博士期间发表及撰写的论文 | 第147页 |
| B. 攻读博士期间参与的科研项目 | 第147页 |
