一种增强现实几何一致性算法的优化研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-13页 |
| 1.2 增强现实国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 增强现实关键技术 | 第14-15页 |
| 1.4 论文研究内容和章节组织 | 第15-17页 |
| 1.4.1 论文研究内容 | 第15页 |
| 1.4.2 论文章节组织 | 第15-17页 |
| 第2章 增强现实系统相关知识 | 第17-26页 |
| 2.1 几何一致性子问题概述 | 第17页 |
| 2.2 摄像机成像原理 | 第17-24页 |
| 2.2.1 坐标系统与摄像机模型 | 第17-20页 |
| 2.2.2 摄像机畸变与矫正 | 第20-21页 |
| 2.2.3 摄像机参数计算 | 第21-24页 |
| 2.3 三维注册原理 | 第24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 特征点提取与匹配算法研究和优化 | 第26-54页 |
| 3.1 图像特征点提取算法研究和优化 | 第26-48页 |
| 3.1.1 图像特征点提取概念 | 第26-27页 |
| 3.1.2 常用图像特征点提取算法研究 | 第27-37页 |
| 3.1.3 SURF特征点提取算法优化 | 第37-43页 |
| 3.1.4 SURF算法优化分析 | 第43-48页 |
| 3.2 图像特征点匹配算法研究和优化 | 第48-53页 |
| 3.2.1 图像特征点匹配概念 | 第48页 |
| 3.2.2 图像特征点匹配算法研究与实现 | 第48-51页 |
| 3.2.3 实验结果与分析 | 第51-53页 |
| 3.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 特征点跟踪算法研究和优化 | 第54-60页 |
| 4.1 光流跟踪法简介 | 第54-57页 |
| 4.1.1 光流算法的基本概念 | 第54-55页 |
| 4.1.2 光流计算 | 第55页 |
| 4.1.3 KLT光流算法 | 第55-57页 |
| 4.2 KLT目标跟踪实现 | 第57-59页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 增强现实系统研究与实现 | 第60-72页 |
| 5.1 系统实现软件平台 | 第60-62页 |
| 5.1.1 增强现实开发工具简介 | 第60-61页 |
| 5.1.2 OpenCV简介 | 第61-62页 |
| 5.2 增强现实硬件处理平台研究 | 第62-68页 |
| 5.2.1 CPU处理平台 | 第62页 |
| 5.2.2 GPU处理平台及算法并行加速 | 第62-64页 |
| 5.2.3 DSP处理平台及算法并行加速 | 第64-68页 |
| 5.2.4 对比与分析 | 第68页 |
| 5.3 系统实现流程 | 第68-70页 |
| 5.4 实验结果 | 第70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
