| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 连铸结晶器振动技术的研究概况 | 第11-14页 |
| 1.2.1 连铸结晶器振动规律的发展 | 第11-13页 |
| 1.2.2 连铸结晶器振动装置的发展 | 第13-14页 |
| 1.3 伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统滑模控制的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 伺服电机控制策略的研究 | 第14-15页 |
| 1.3.2 连铸结晶器振动位移控制的研究 | 第15-16页 |
| 1.3.3 滑模变结构控制的研究 | 第16-17页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 连铸结晶器振动系统和滑模控制理论基础知识 | 第19-26页 |
| 2.1 伺服电机驱动的连铸结晶器振动系统总体结构介绍 | 第19-23页 |
| 2.1.1 伺服电机驱动的连铸结晶器振动控制系统结构介绍 | 第19-22页 |
| 2.1.2 伺服电机驱动的连铸结晶器振动系统结构介绍 | 第22-23页 |
| 2.2 连铸结晶器振动系统的工艺要求 | 第23页 |
| 2.3 滑模变结构控制的基础理论 | 第23-25页 |
| 2.3.1 滑模面的设计 | 第23-24页 |
| 2.3.2 滑模趋近律的设计 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 伺服电机驱动的连铸结晶器振动系统建模与验证 | 第26-40页 |
| 3.1 概述 | 第26页 |
| 3.2 伺服电机驱动的连铸结晶器振动系统非线性建模 | 第26-35页 |
| 3.2.1 伺服电机转速系统模型的建立及参数辨识 | 第26-32页 |
| 3.2.2 机械传动部分模型的建立 | 第32-34页 |
| 3.2.3 伺服电机驱动的连铸结晶器非线性系统整体模型 | 第34-35页 |
| 3.3 仿真研究及误差分析 | 第35-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统滑模控制研究 | 第40-53页 |
| 4.1 问题描述 | 第40-42页 |
| 4.2 基于RBF神经网络干扰观测器的全局快速终端滑模控制器设计 | 第42-48页 |
| 4.2.1 RBF神经网络干扰观测器设计 | 第42-46页 |
| 4.2.2 全局快速终端滑模控制器设计 | 第46-48页 |
| 4.3 仿真研究与结果分析 | 第48-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统backstepping滑模控制 | 第53-63页 |
| 5.1 问题描述 | 第53-54页 |
| 5.2 基于双幂次趋近律的backstepping滑模控制 | 第54-59页 |
| 5.2.1 双幂次趋近律设计 | 第54-55页 |
| 5.2.2 基于双幂次趋近律backstepping滑模控制器设计 | 第55-59页 |
| 5.3 仿真研究 | 第59-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
