| Abstract | 第4页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Content | 第6-10页 |
| Acronym Table | 第10-11页 |
| Chapter 1 Introduction | 第11-18页 |
| 1.1 Overview of UWB | 第11-13页 |
| 1.2 Impulse radio system | 第13-14页 |
| 1.3 Advantages of UWB | 第14-16页 |
| 1.4 Challenges for UWB | 第16-18页 |
| Chapter 2 UWB impulse radio technology | 第18-24页 |
| 2.1 Impulse radio UWB | 第18-20页 |
| 2.2 TR_UWB System | 第20-24页 |
| 2.2.1 Overview of UWB modulation | 第20-21页 |
| 2.2.2 Transmitter reference (TR) UWB system | 第21-22页 |
| 2.2.3 Advantages of TR-UWB systems | 第22页 |
| 2.2.4 TR-UWB system model | 第22-24页 |
| Chapter 3 Indoor environment multipath model | 第24-28页 |
| 3.1 Indoor environment multipath mathematics model | 第24-25页 |
| 3.2 Multipath channel analysis | 第25-28页 |
| Chapter 4 Position techniques | 第28-38页 |
| 4.1 Overview of ranging techniques | 第28-31页 |
| 4.1.1 SS-based positioning | 第29页 |
| 4.1.2 AOA-based positioning | 第29-30页 |
| 4.1.3 Time delay based positioning | 第30-31页 |
| 4.2 TOA positioning via UWB signals | 第31-33页 |
| 4.3 Delay estimation techniques | 第33-34页 |
| 4.4 Potential main sources of error | 第34-36页 |
| 4.4.1 Multipath propagation | 第34-35页 |
| 4.4.2 Multiple access interference | 第35页 |
| 4.4.3 LOS propagation | 第35-36页 |
| 4.5 Conclusion | 第36-38页 |
| Chapter 5 TOA Estimation | 第38-49页 |
| 5.1 Introduction | 第38-39页 |
| 5.2 High time resolution of UWB signals | 第39-40页 |
| 5.3 UWB TOA estimation challenges | 第40-41页 |
| 5.4 Known UWB TOA estimation algorithms | 第41-48页 |
| 5.4.1 Subspace techniques | 第42页 |
| 5.4.2 Inter-path Cancellation | 第42-44页 |
| 5.4.3 Averaged signal power detection for LOS | 第44-45页 |
| 5.4.4 Breakpoint detection for LOS | 第45-46页 |
| 5.4.5 GML TOA estimation | 第46-48页 |
| 5.5 Synchronization | 第48-49页 |
| Chapter 6 Proposed TOA estimation method | 第49-62页 |
| 6.1 Proposed TOA estimation method | 第49-50页 |
| 6.2 Basic Assumptions and Simulation Parameters | 第50-51页 |
| 6.3 Signal Flow Interpretation | 第51-53页 |
| 6.4 Refine the Result | 第53-56页 |
| 6.5 Abrupt Error Elimination | 第56-60页 |
| 6.6 Conclusion | 第60-62页 |
| Chapter 7 RSSI-based positioning using UWB signals | 第62-67页 |
| 7.1 Introduction | 第62-63页 |
| 7.2 RSSI simulation | 第63-64页 |
| 7.3 Estimation and simulation result | 第64-65页 |
| 7.4 Simulation Result | 第65-67页 |
| Chapter 8 Moving Target Trail Smooth | 第67-83页 |
| 8.1 1-Dimensional L Filter Method | 第67-70页 |
| 8.2 Analysis of L Filter | 第70-71页 |
| 8.3 Improved L Filter | 第71-74页 |
| 8.4 Simulation Result | 第74-81页 |
| 8.4.1 Simulation Parameters and Effect Demonstration | 第74-77页 |
| 8.4.2 Simulation Models and Statistical Results | 第77-81页 |
| 8.5 Conclusion and Future Considerations | 第81-83页 |
| Chapter 9 Conclusion | 第83-84页 |
| Acknowledgement | 第84-85页 |
| Reference | 第85-88页 |
| 在学期间的研究成果 | 第88页 |
