| 第一章 Graphplan介绍 | 第6-13页 |
| 1 介绍 | 第6页 |
| 1.1 定义与标记 | 第6页 |
| 2 可行规划与规划图 | 第6-9页 |
| 2.1 规划图 | 第7-8页 |
| 2.2 规划图节点间的互斥关系 | 第8页 |
| 2.3 互斥关系的作用 | 第8-9页 |
| 3 算法描述 | 第9-11页 |
| 3.1 扩展规划图 | 第9-10页 |
| 3.2 搜索规划 | 第10-11页 |
| 4 实验结果与讨论 | 第11页 |
| 5 不可解问题的停机 | 第11-12页 |
| 5.1 规划图的“层平衡” | 第11-12页 |
| 5.2 一个快速简单的测试 | 第12页 |
| 5.3 确保停机的测试 | 第12页 |
| 6 缺陷与问题 | 第12-13页 |
| 第二章 中国象棋及其现有软件介绍 | 第13-22页 |
| 1 棋与AI | 第13-16页 |
| 1.1 电脑中国象棋的起步 | 第14-16页 |
| 2 电脑中国象棋软件详介 | 第16-19页 |
| 3 网络象棋介绍 | 第19-20页 |
| 4 象棋，人与机器的关系以及Graphplan的可能应用 | 第20-22页 |
| 第三章 实时minimax启发搜索 | 第22-27页 |
| 1 介绍 | 第22页 |
| 2 确定性论域:A*实时学习方法LRTA* | 第22-24页 |
| 3 不确定性论域:Min-Max LRTA* | 第24-26页 |
| 4 Min-Max LRTA*执行分析 | 第26-27页 |
| 第四章 AltAlt[6]:结合graphplan与启发搜索 | 第27-33页 |
| 1 介绍 | 第27-28页 |
| 2 AltAlt的框架结构 | 第28-29页 |
| 3 从规划图中提取启发信息 | 第29-30页 |
| 4 从规划图中提取信息的一些问题 | 第30-31页 |
| 5 AltAlt性能评测与相关工作 | 第31页 |
| 6 小结 | 第31-33页 |
| 第五章 graphplan扩展与实时minimax综合应用 | 第33-38页 |
| 1 graphplan的优点与局限性 | 第33页 |
| 2 α-β过程的优点与局限性 | 第33页 |
| 3 实时minimax LRTA*的优点与局限性 | 第33-34页 |
| 4 象棋问题 | 第34-35页 |
| 5 带有启发信息的graphplan与minimax LRTA*在象棋中的应用 | 第35-36页 |
| 6 实现细节与尝试 | 第36页 |
| 7 问题与小结 | 第36-38页 |
| 第六章 planning当前发展状况介绍 | 第38-40页 |
| 参考文献 | 第40-41页 |
| 致谢 | 第41-42页 |
| 摘要 | 第42-45页 |
| Abstract | 第45页 |
