| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 流固耦合现象研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 实验研究 | 第11-12页 |
| 1.2.2 理论研究及数值模拟研究 | 第12-14页 |
| 1.3 流固耦合分析的意义及方法 | 第14-15页 |
| 1.3.1 WDPSS-8 牵引绳索流固耦合分析的意义 | 第14-15页 |
| 1.3.2 流固耦合分析方法 | 第15页 |
| 1.4 本文的主要内容和创新点 | 第15-17页 |
| 第2章 WDPSS-8 系统和运动学分析 | 第17-29页 |
| 2.1 绳牵引并联机器人的发展及应用 | 第17-20页 |
| 2.1.1 国外研究进展 | 第17-18页 |
| 2.1.2 国内进展 | 第18-20页 |
| 2.2 WDPSS-8 系统的提出及应用 | 第20-27页 |
| 2.2.1 关于 WDPSS-8 系统 | 第20-22页 |
| 2.2.2 基于 MATLAB 的运动学及静力学分析 | 第22-27页 |
| 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 0.9m×1.1m 风洞 WDPSS-8 索系单向耦合分析 | 第29-49页 |
| 3.1 气动计算方法和固体力学计算方法 | 第29-31页 |
| 3.1.1 控制方程组 | 第29-30页 |
| 3.1.2 方程的离散 | 第30-31页 |
| 3.2 数值模拟流程 | 第31页 |
| 3.3 WDPSS-8 系统的建模 | 第31-32页 |
| 3.4 基于多物理场的单向流固耦合分析 | 第32-42页 |
| 3.4.1 划分网格及添加约束 | 第32-34页 |
| 3.4.2 施加预拉力及定义载荷步 | 第34-36页 |
| 3.4.3 固体域后处理 | 第36-40页 |
| 3.4.4 流体域后处理 | 第40-42页 |
| 3.5 ANSYS WORKBENCH 平台下的单向耦合分析 | 第42-45页 |
| 3.5.1 流体域和固体域的前处理 | 第42-43页 |
| 3.5.2 流体域和固体域求解后处理 | 第43-45页 |
| 3.6 单向流固耦合分析结果对比 | 第45-46页 |
| 本章小结 | 第46-49页 |
| 第4章 0.9m×1.1m 风洞 WDPSS-8 索系双向耦合分析 | 第49-63页 |
| 4.1 可行性分析 | 第49-50页 |
| 4.2 边界条件 | 第50-51页 |
| 4.3 数值模拟流程 | 第51-52页 |
| 4.4 WDPSS-8 系统的双向耦合分析 | 第52-59页 |
| 4.4.1 流体域和固体域的前处理 | 第52-53页 |
| 4.4.2 后处理 | 第53-59页 |
| 4.5 双向流固耦合现象总结 | 第59-60页 |
| 4.6 单双向流固耦合分析结果对比 | 第60-61页 |
| 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 0.9m×1.1m 风洞 WDPSS-8 索系涡激振动初步研究 | 第63-71页 |
| 5.1 涡激振动的现象产生机理及研究现状 | 第63-67页 |
| 5.1.1 涡激振动的现象 | 第63-65页 |
| 5.1.2 涡激振动的产生机理 | 第65-66页 |
| 5.1.3 研究现状 | 第66-67页 |
| 5.2 基于 ANSYS WORKBENCH 平台的绳索涡激振动初步研究 | 第67-70页 |
| 5.2.1 研究方法 | 第67-68页 |
| 5.2.2 对绳索在不同风速下进行升力系数的提取 | 第68-70页 |
| 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 4m×3m 大型风洞实验的流固耦合分析 | 第71-81页 |
| 6.1 基于 ANSYS WORKBENCH 平台进行双向流固耦合分析 | 第71-79页 |
| 6.1.1 前处理阶段 | 第71-72页 |
| 6.1.2 求解后处理 | 第72-78页 |
| 6.1.3 WDPSS-8 牵引绳的流固耦合分析结果总结 | 第78-79页 |
| 6.2 基于 MATLAB 的运动学正解分析 | 第79-80页 |
| 本章小结 | 第80-81页 |
| 第7章 全文总结 | 第81-83页 |
| 7.1 主要结论 | 第81-82页 |
| 7.2 研究展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 附录 A 静力学分析求绳拉力程序 | 第89-90页 |
| 附录 B 多物理场单向耦合分析命令流 | 第90-93页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第93页 |
