| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 研究意义 | 第13-14页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 大客车行驶状态参数实时采集系统设计 | 第15-32页 |
| 2.1 大客车行驶状态参数实时采集系统总体设计 | 第15-19页 |
| 2.1.1 硬件平台选择 | 第15-17页 |
| 2.1.2 软件开发环境 | 第17-18页 |
| 2.1.3 大客车行驶状态参数实时采集系统结构设计 | 第18-19页 |
| 2.2 大客车行驶状态参数实时采集系统硬件设计 | 第19-26页 |
| 2.2.1 处理器模块电路设计 | 第19-23页 |
| 2.2.1.1 振荡器与时钟电路模块设计 | 第19-20页 |
| 2.2.1.2 复位模块设计 | 第20-21页 |
| 2.2.1.3 电源模块设计 | 第21-22页 |
| 2.2.1.4 处理器模块总电路设计 | 第22-23页 |
| 2.2.2 光耦隔离模块电路设计 | 第23页 |
| 2.2.3 液晶显示模块电路设计 | 第23-24页 |
| 2.2.4 信息交互模块电路设计 | 第24-26页 |
| 2.3 大客车行驶状态参数实时采集系统软件设计 | 第26-31页 |
| 2.3.1 时钟模块设计 | 第26页 |
| 2.3.2 ECT 模块设计 | 第26-27页 |
| 2.3.3 车辆行驶状态参数计算模型 | 第27-28页 |
| 2.3.4 液晶模块设计 | 第28-30页 |
| 2.3.5 信息交互模块设计 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 大客车紧急状态纵向可控域计算模型 | 第32-51页 |
| 3.1 典型纵向可控域模型分析 | 第32-38页 |
| 3.2 大客车紧急状态纵向可控域模型 | 第38-49页 |
| 3.2.1 轮胎力学模型构建 | 第38-44页 |
| 3.2.1.1 常见轮胎模型比对 | 第38-40页 |
| 3.2.1.2 Gim 轮胎力学模型 | 第40-44页 |
| 3.2.2 大客车动力学模型构建 | 第44-46页 |
| 3.2.3 大客车紧急状态纵向可控域模型构建 | 第46-49页 |
| 3.3 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 大客车纵向行驶安全域辨识 | 第51-58页 |
| 4.1 不同天气条件下大客车纵向行驶安全域辨识 | 第51-54页 |
| 4.1.1 恶劣天气条件的特征及影响分析 | 第51-52页 |
| 4.1.2 某大客车主要车型参数 | 第52-53页 |
| 4.1.3 不同天气条件下大客车纵向行驶安全域辨识 | 第53-54页 |
| 4.2 弯道环境下大客车行驶安全域辨识 | 第54-57页 |
| 4.2.1 驾驶人预瞄跟随理论 | 第55页 |
| 4.2.2 弯道环境下大客车行驶安全域辨识 | 第55-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |