电动汽车用永磁同步电机宽调速范围控制策略的研究
摘要 | 第5-6页 |
ABSTRACT | 第6-7页 |
第1章 绪论 | 第10-17页 |
1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
1.2 电动汽车及车用电机的发展状况 | 第11-13页 |
1.2.1 国外发展状况 | 第11-12页 |
1.2.2 国内发展状况 | 第12-13页 |
1.3 车用电机控制策略研究现状 | 第13-15页 |
1.3.1 弱磁控制 | 第13-14页 |
1.3.2 过调制算法 | 第14-15页 |
1.3.3 电流解耦算法 | 第15页 |
1.4 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
第2章 电动汽车用IPMSM宽范围矢量控制策略 | 第17-30页 |
2.1 IPMSM的数学模型 | 第17-22页 |
2.1.1 转子结构 | 第17-18页 |
2.1.2 三相静止坐标系 | 第18-19页 |
2.1.3 坐标变换 | 第19-21页 |
2.1.4 d-q坐标系 | 第21-22页 |
2.2 宽范围矢量控制策略 | 第22-27页 |
2.2.1 最大转矩电流比控制 | 第22-24页 |
2.2.2 弱磁控制 | 第24-27页 |
2.3 仿真与分析 | 第27-29页 |
2.4 本章小结 | 第29-30页 |
第3章 SVPWM过调制算法 | 第30-42页 |
3.1 SVPWM的基本原理 | 第30-33页 |
3.2 过调制算法 | 第33-39页 |
3.2.1 过调制Ⅰ区 | 第33-34页 |
3.2.2 过调制Ⅱ区 | 第34-36页 |
3.2.3 简化的过调制算法 | 第36-39页 |
3.3 仿真与分析 | 第39-41页 |
3.4 本章小结 | 第41-42页 |
第4章 基于电机参数辨识的电流解耦算法 | 第42-52页 |
4.1 电流耦合机制 | 第42-43页 |
4.2 电流反馈解耦算法 | 第43-46页 |
4.3 电机参数在线辨识算法 | 第46-48页 |
4.3.1 递推最小二乘法的原理 | 第46页 |
4.3.2 辨识模型 | 第46-48页 |
4.4 仿真与分析 | 第48-51页 |
4.5 本章小结 | 第51-52页 |
第5章 电动汽车用电机驱动系统设计 | 第52-61页 |
5.1 硬件设计 | 第52-56页 |
5.1.1 系统硬件框图 | 第52-53页 |
5.1.2 主控电路 | 第53页 |
5.1.3 功率驱动电路 | 第53-54页 |
5.1.4 温度检测电路 | 第54页 |
5.1.5 相电流检测电路 | 第54-55页 |
5.1.6 旋转变压器及其解码电路 | 第55-56页 |
5.2 软件设计 | 第56-58页 |
5.2.1 主程序模块 | 第56-57页 |
5.2.2 中断服务子程序 | 第57页 |
5.2.3 SVPWM子程序 | 第57-58页 |
5.3 实验与分析 | 第58-60页 |
5.3.1 过调制算法的实验 | 第58-59页 |
5.3.2 电流解耦算法的实验 | 第59-60页 |
5.4 本章小结 | 第60-61页 |
第6章 总结与展望 | 第61-63页 |
6.1 本文主要工作总结 | 第61页 |
6.2 后续工作和展望 | 第61-63页 |
致谢 | 第63-64页 |
参考文献 | 第64-68页 |
附录 | 第68页 |