| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 选题依据与意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第11页 |
| 1.4 章节安排 | 第11-12页 |
| 第二章 智能缝制设备电控系统分析 | 第12-17页 |
| 2.1 智能缝制设备电控系统简介 | 第12页 |
| 2.2 智能缝制设备电控系统分析 | 第12-14页 |
| 2.2.1 缝制设备电控系统架构分析 | 第12页 |
| 2.2.2 智能缝制设备电控系统分析 | 第12-14页 |
| 2.3 本文智能缝制设备电控平台总体设计 | 第14-16页 |
| 2.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 人机界面设计 | 第17-26页 |
| 3.1 人机界面概述 | 第17页 |
| 3.2 人机界面硬件设计 | 第17-21页 |
| 3.2.1 ARM微处理器 | 第18-19页 |
| 3.2.2 LCD及触摸屏 | 第19页 |
| 3.2.3 电源及复位电路 | 第19-20页 |
| 3.2.4 USB接口电路 | 第20页 |
| 3.2.5 PCB设计 | 第20-21页 |
| 3.3 人机界面软件构成介绍 | 第21-25页 |
| 3.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 主控平台设计 | 第26-41页 |
| 4.1 主控平台概要设计 | 第26页 |
| 4.2 主控平台硬件设计 | 第26-32页 |
| 4.2.1 DSP+FPGA设计 | 第26-28页 |
| 4.2.2 电机接口电路 | 第28页 |
| 4.2.3 电磁铁控制 | 第28-30页 |
| 4.2.4 电源电路 | 第30-31页 |
| 4.2.5 I/O接口电路 | 第31-32页 |
| 4.2.6 主控板PCB设计 | 第32页 |
| 4.3 主控平台关键技术 | 第32-37页 |
| 4.3.1 缝制设备的多轴协调运动关系分析 | 第32-33页 |
| 4.3.2 多轴同步控制 | 第33-34页 |
| 4.3.3 具于DSP+FPGA的缝纫机多轴运动控制系统的设计 | 第34-37页 |
| 4.4 主控平台软件设计流程 | 第37-40页 |
| 4.4.1 主流程 | 第37-38页 |
| 4.4.2 主循环控制过程 | 第38-39页 |
| 4.4.3 加工数据准备 | 第39-40页 |
| 4.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 运动控制平台设计 | 第41-61页 |
| 5.1 交流伺服系统设计 | 第41-52页 |
| 5.1.1 总体方案设计 | 第41-42页 |
| 5.1.2 硬件设计 | 第42-49页 |
| 5.1.3 软件构成 | 第49-52页 |
| 5.2 闭环步进系统设计 | 第52-57页 |
| 5.2.1 总体设计 | 第53页 |
| 5.2.2 硬件设计 | 第53-55页 |
| 5.2.3 闭环步进系统关键技术分析 | 第55-57页 |
| 5.3 电源设计 | 第57-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 系统运行结果及系统分析 | 第61-68页 |
| 6.1 缝纫机操作界面 | 第61-62页 |
| 6.2 电磁铁运行情况 | 第62页 |
| 6.3 主轴伺服系统运作情况 | 第62-65页 |
| 6.4 闭环步进系统运行情况 | 第65-66页 |
| 6.5 缝制效果测试 | 第66-67页 |
| 6.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 结论与展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第72-73页 |