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多星分布式协同任务规划技术的研究与应用

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第一章 绪论第10-14页
    1.1 研究背景与意义第10页
    1.2 本论文的研究进展第10-12页
        1.2.1 国外研究现状第10-12页
        1.2.2 国内研究现状第12页
    1.3 本文主要研究内容第12-14页
第二章 多星任务规划问题分析第14-22页
    2.1 成像卫星工作过程第14-17页
        2.1.1 成像卫星工作模式第14-15页
        2.1.2 成像卫星的观测过程第15-16页
        2.1.3 卫星观测任务的处理流程第16-17页
    2.2 影响多星联合观测效果的原因分析第17-19页
        2.2.1 卫星轨道第17-18页
        2.2.2 成像参数第18页
        2.2.3 气象因素第18页
        2.2.4 卫星视场宽度第18-19页
        2.2.5 载荷使用约束第19页
        2.2.6 目前运行机制第19页
    2.3 多星任务规划核心问题归纳第19-20页
    2.4 本章小结第20-22页
第三章 基于经纬度网格的多星观测任务拆分方法设计第22-42页
    3.1 传统的区域拆分方法分析第22-24页
        3.1.1 静态分解技术第22-24页
        3.1.2 动态分解技术第24页
    3.2 基于经纬度网格的区域拆分方法设计第24-34页
        3.2.1 区域拆分方法设计思路第25页
        3.2.2 基于固定长度的空间网格拆分方法问题分析第25-26页
        3.2.3 基于经纬度的全球网格构建方法设计第26-31页
        3.2.4 基于全球经纬度网格的区域任务拆分实例第31-34页
    3.3 基于卫星机动能力的子区域动态组合方法第34-37页
        3.3.1 卫星对指定区域访问时间的计算方法第34-35页
        3.3.2 按照卫星轨迹子区域的动态组合成方法第35-37页
    3.4 基于经纬度网格的观测覆盖率统计方法第37-40页
    3.5 本章小结第40-42页
第四章 基于改进合同网协议的多星任务规划架构设计第42-60页
    4.1 基于MAS的分布式卫星系统分析第42-44页
        4.1.1 传统合同网协议的基本思想第42-43页
        4.1.2 传统合同网协议的不足及改进措施第43-44页
    4.2 基于改进合同网协议的多星分布式协同任务规划总体方案设计第44-47页
        4.2.1 基于合同网协议的多星分布式协同任务规划的基本设计思想第44-45页
        4.2.2 基于合同网协议的多星分布式协同任务规划整体流程设计第45-47页
    4.3 基于改进合同网协议的多星分布式协同任务规划关键环节设计第47-58页
        4.3.1 招标环节设计第48-53页
        4.3.2 投标环节设计第53-56页
        4.3.3 评标和中标环节设计第56-58页
    4.4 本章小结第58-60页
第五章 多星分布式协同任务规划系统的设计与实现第60-70页
    5.1 系统总体框架设计第60-62页
        5.1.1 多星分布式协同任务规划系统总体框架第60-61页
        5.1.2 多星分布式协同任务规划系统整体流程第61-62页
    5.2 系统实现第62-68页
        5.2.1 观测任务处理模块第63-64页
        5.2.2 多星规划方案评价模块第64-66页
        5.2.3 多星协同任务规划模块第66-68页
    5.3 本章小结第68-70页
第六章 多星分布式协同任务规划系统的测试与分析第70-80页
    6.1 测试情况概述第70页
    6.2 全球普查成像实验第70-74页
        6.2.1 实验目的第70页
        6.2.2 实验过程第70-73页
        6.2.3 实验结果分析第73-74页
    6.3 重点区域成像实验第74-79页
        6.3.1 实验目的第74页
        6.3.2 实验过程第74-76页
        6.3.3 实验结果分析第76-79页
    6.4 本章小结第79-80页
第七章 结论与展望第80-82页
    7.1 论文工作总结第80页
    7.2 未来工作展望第80-82页
参考文献第82-84页
致谢第84-86页
个人简历、在学期间发表的论文与研究成果第86页

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