| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第15页 |
| 1.4 研究方法 | 第15-18页 |
| 1.4.1 计算机建模技术 | 第16页 |
| 1.4.2 虚拟样机仿真技术 | 第16-17页 |
| 1.4.3 有限元分析方法 | 第17-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 五轴加工中心的运动学及动力学仿真分析 | 第19-47页 |
| 2.1 五轴加工中心与虚拟样机 | 第19-21页 |
| 2.1.1 DMU50五轴加工中心的特点 | 第19-20页 |
| 2.1.2 ADAMS与虚拟样机 | 第20-21页 |
| 2.2 五轴加工中心的刚体建模 | 第21-27页 |
| 2.2.1 简化模型及转换 | 第23页 |
| 2.2.2 施加约束及动力 | 第23-25页 |
| 2.2.3 虚拟样机模型的验证 | 第25-27页 |
| 2.3 五轴加工中心的运动学与动力学仿真结果与分析 | 第27-45页 |
| 2.3.1 ADAMS中的刚体及其点的运动的求解 | 第27-29页 |
| 2.3.2 静平衡计算 | 第29页 |
| 2.3.3 运动学仿真与分析 | 第29-43页 |
| 2.3.4 动力学仿真分析 | 第43-45页 |
| 2.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第3章 基于叶轮的加工中心关键部件的有限元分析 | 第47-63页 |
| 3.1 有限元方法概论 | 第47-48页 |
| 3.1.1 有限元方法及其基本思想 | 第47-48页 |
| 3.1.2 有限元方法在加工中心关键部件的应用 | 第48页 |
| 3.2 有限元方法的静力学及模态分析 | 第48-50页 |
| 3.2.1 静力学分析概述 | 第48-49页 |
| 3.2.2 模态分析概述 | 第49-50页 |
| 3.3 主轴系统有限元模型的建立 | 第50-53页 |
| 3.3.1 主轴系统的几何建模 | 第50-51页 |
| 3.3.2 主轴系统单元类型的选择 | 第51-52页 |
| 3.3.3 材料属性及网格划分 | 第52页 |
| 3.3.4 主轴系统的有限元模型 | 第52-53页 |
| 3.4 DMU50加工中心关键部件的静、动态分析 | 第53-56页 |
| 3.4.1 主轴系统的外部载荷计算 | 第53页 |
| 3.4.2 主轴系统的静力结果分析 | 第53-55页 |
| 3.4.3 模态仿真分析结果 | 第55-56页 |
| 3.5 基于整体式叶轮的模态分析 | 第56-60页 |
| 3.5.1 整体式叶轮的建模 | 第56-57页 |
| 3.5.2 叶轮有限元模型 | 第57页 |
| 3.5.3 模态结果分析 | 第57-60页 |
| 3.6 本章小结 | 第60-63页 |
| 第4章 五轴加工中心刚柔耦合系统的建模与仿真分析 | 第63-77页 |
| 4.1 柔性体的动力学分析 | 第63-66页 |
| 4.1.1 柔性体部件的模态综合方法 | 第63-64页 |
| 4.1.2 多柔性体的动力学方程 | 第64-66页 |
| 4.2 五轴加工中心的刚柔耦合模型的建立 | 第66-69页 |
| 4.2.1 柔性体建立的方法分析 | 第67-68页 |
| 4.2.2 有限元方法的模态中性文件的生成 | 第68-69页 |
| 4.2.3 创建加工中心的刚柔耦合系统 | 第69页 |
| 4.3 基于多柔性体的仿真分析 | 第69-75页 |
| 4.4 本章小结 | 第75-77页 |
| 第5章 五轴加工中心的动态特性分析 | 第77-89页 |
| 5.1 ADAMS12.0振动模块(ADAMS/Vibration模块) | 第77-78页 |
| 5.2 振动系统模型的建立 | 第78-81页 |
| 5.2.1 建立输入通道 | 第78-79页 |
| 5.2.2 建立输出通道 | 第79-80页 |
| 5.2.3 测试模型 | 第80-81页 |
| 5.3 频响函数 | 第81-86页 |
| 5.3.1 绘制功率谱密度 | 第81-82页 |
| 5.3.2 绘制频响函数 | 第82-86页 |
| 5.4 本章小结 | 第86-89页 |
| 第6章 结论与展望 | 第89-91页 |
| 6.1 结论 | 第89页 |
| 6.2 展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 致谢 | 第95页 |