| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 张力控制的研究与发展 | 第10-13页 |
| 1.1.1 张力控制技术的发展 | 第11-12页 |
| 1.1.2 张力控制方法的研究与发展 | 第12-13页 |
| 1.2 张力控制研究的背景 | 第13-17页 |
| 1.2.1 连续退火机组的工艺流程 | 第14-16页 |
| 1.2.2 机组主要技术参数 | 第16-17页 |
| 1.3 本文的研究目的及意义 | 第17-18页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 张力控制技术分析与研究 | 第20-34页 |
| 2.1 张力的产生 | 第20-23页 |
| 2.2 张力辊工作状态和张力计算 | 第23-25页 |
| 2.2.1 张力辊的两种工作状态 | 第23-24页 |
| 2.2.2 张力辊的张力计算 | 第24-25页 |
| 2.3 硅钢连续退火机组各段张力分析 | 第25-29页 |
| 2.3.1 入口段的张力作用及分析 | 第26-27页 |
| 2.3.2 工艺段的张力作用及分析 | 第27-28页 |
| 2.3.3 出口段的张力作用及分析 | 第28-29页 |
| 2.4 间接张力控制研究 | 第29-33页 |
| 2.4.1 电流电势复合控制法 | 第31-32页 |
| 2.4.2 最大力矩控制法 | 第32-33页 |
| 2.5 直接张力控制系统研究 | 第33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 卷取张力自动控制系统设计 | 第34-55页 |
| 3.1 SIMATIC TDC系统简介 | 第34-35页 |
| 3.1.1 UR5213机架 | 第35页 |
| 3.1.2 中央处理器 | 第35页 |
| 3.1.3 信号模板 | 第35页 |
| 3.1.4 通讯模板 | 第35页 |
| 3.2 西门子PLC S7-400简介 | 第35-36页 |
| 3.2.1 CPU模块 | 第36页 |
| 3.2.2 信号模块 | 第36页 |
| 3.2.3 接口模块 | 第36页 |
| 3.2.4 电源模块 | 第36页 |
| 3.3 西门子S120变频器简介 | 第36-37页 |
| 3.4 Profibus-DP现场总线技术 | 第37-39页 |
| 3.5 编程软件SIMATIC Manager简介 | 第39-41页 |
| 3.5.1 CFC连续控制算法 | 第39-40页 |
| 3.5.2 SFC顺序控制算法 | 第40页 |
| 3.5.3 SCL自编译功能块 | 第40页 |
| 3.5.4 人机界面HMI介绍 | 第40-41页 |
| 3.6 机组自动化系统设计 | 第41-45页 |
| 3.7 电气传动设计 | 第45-50页 |
| 3.7.1 传动装置选型 | 第45-47页 |
| 3.7.2 卷取机传动装置及电路 | 第47-50页 |
| 3.8 卷取机设备结构 | 第50-52页 |
| 3.9 卷取工艺控制过程 | 第52-54页 |
| 3.10 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 基于TDC的卷取张力控制系统设计与实现 | 第55-73页 |
| 4.1 卷取张力控制系统功能分析与要求 | 第55-57页 |
| 4.2 卷取机张力工作原理 | 第57-58页 |
| 4.3 实时卷径测量 | 第58-61页 |
| 4.3.1 实时卷径计算方法 | 第58-59页 |
| 4.3.2 卷径计算偏差分析及克服方法 | 第59-61页 |
| 4.4 间接张力控制的力矩补偿 | 第61-66页 |
| 4.4.1 空载力矩补偿 | 第61页 |
| 4.4.2 动态力矩补偿 | 第61-65页 |
| 4.4.3 张力控制效果 | 第65-66页 |
| 4.5 出口自动减速控制和带尾定位长度计算 | 第66-70页 |
| 4.5.1 出口自动减速控制 | 第67-68页 |
| 4.5.2 带尾定位长度的计算 | 第68-70页 |
| 4.6 系统调试过程 | 第70-72页 |
| 4.7 应用效果 | 第72页 |
| 4.8 本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 结论和展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |