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基于ZYNQ平台的双轴自准直仪研究

摘要第4-5页
ABSTRACT第5页
第1章 绪论第9-16页
    1.1 课题来源及研究的背景和意义第9-10页
        1.1.1 课题的来源第9页
        1.1.2 课题研究的背景和意义第9-10页
    1.2 国内外研究现状第10-15页
        1.2.1 国外研究现状第10-12页
        1.2.2 国内研究现状第12-14页
        1.2.3 国内外文献综述简析第14-15页
    1.3 本文的主要研究内容第15-16页
第2章 自准直仪检测原理与方案设计第16-27页
    2.1 引言第16页
    2.2 自准直仪基本原理第16-18页
    2.3 自准直仪检测性能评判标准第18-19页
        2.3.1 测量精度第18-19页
        2.3.2 测量速度第19页
        2.3.3 测量距离第19页
    2.4 基于ZYNQ的总体设计方案第19-26页
        2.4.1 ZYNQ平台简介第20页
        2.4.2 自准直仪光学系统设计方案第20-25页
        2.4.3 系统总体设计方案第25-26页
    2.5 本章小结第26-27页
第3章 基于ZYNQ的信号采集与处理系统设计第27-45页
    3.1 引言第27页
    3.2 ZYNQ平台介绍第27-33页
        3.2.1 ZYNQ内部结构框架第27-29页
        3.2.2 ZYNQ开发模式第29-30页
        3.2.3 基于ZYNQ平台的设计流程第30-33页
    3.3 图像采集模块设计第33-35页
        3.3.1 网口相机驱动电路第34页
        3.3.2 图像采集软件实现流程第34-35页
    3.4 图像处理模块设计第35-39页
        3.4.1 HLS工具第35-36页
        3.4.2 图像预处理IP核设计第36-39页
    3.5 人机交互模块设计第39-44页
        3.5.1 触摸液晶显示屏驱动电路第39-40页
        3.5.2 显示界面设计第40-44页
    3.6 本章小结第44-45页
第4章 激光光斑中心提取算法研究第45-53页
    4.1 引言第45页
    4.2 分划板选择第45页
    4.3 激光光斑中心提取算法第45-50页
        4.3.1 质心法第46页
        4.3.2 高斯拟合法第46-48页
        4.3.3 最小二乘圆拟合法第48-50页
    4.4 算法精度对比分析第50-52页
    4.5 本章小结第52-53页
第5章 实验系统搭建与精度分析第53-64页
    5.1 引言第53页
    5.2 实验系统搭建第53-54页
    5.3 系统参数标定第54-56页
    5.4 实验搭建及数据分析第56-61页
        5.4.1 近距离实验及数据分析第56-59页
        5.4.2 远距离实验及数据分析第59-61页
    5.5 误差源分析第61-63页
    5.6 本章小结第63-64页
结论第64-65页
参考文献第65-68页
攻读硕士期间发表的学术论文第68-70页
致谢第70页

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