基于ZYNQ平台的双轴自准直仪研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源及研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 国内外文献综述简析 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 自准直仪检测原理与方案设计 | 第16-27页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 自准直仪基本原理 | 第16-18页 |
| 2.3 自准直仪检测性能评判标准 | 第18-19页 |
| 2.3.1 测量精度 | 第18-19页 |
| 2.3.2 测量速度 | 第19页 |
| 2.3.3 测量距离 | 第19页 |
| 2.4 基于ZYNQ的总体设计方案 | 第19-26页 |
| 2.4.1 ZYNQ平台简介 | 第20页 |
| 2.4.2 自准直仪光学系统设计方案 | 第20-25页 |
| 2.4.3 系统总体设计方案 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于ZYNQ的信号采集与处理系统设计 | 第27-45页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 ZYNQ平台介绍 | 第27-33页 |
| 3.2.1 ZYNQ内部结构框架 | 第27-29页 |
| 3.2.2 ZYNQ开发模式 | 第29-30页 |
| 3.2.3 基于ZYNQ平台的设计流程 | 第30-33页 |
| 3.3 图像采集模块设计 | 第33-35页 |
| 3.3.1 网口相机驱动电路 | 第34页 |
| 3.3.2 图像采集软件实现流程 | 第34-35页 |
| 3.4 图像处理模块设计 | 第35-39页 |
| 3.4.1 HLS工具 | 第35-36页 |
| 3.4.2 图像预处理IP核设计 | 第36-39页 |
| 3.5 人机交互模块设计 | 第39-44页 |
| 3.5.1 触摸液晶显示屏驱动电路 | 第39-40页 |
| 3.5.2 显示界面设计 | 第40-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 激光光斑中心提取算法研究 | 第45-53页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 分划板选择 | 第45页 |
| 4.3 激光光斑中心提取算法 | 第45-50页 |
| 4.3.1 质心法 | 第46页 |
| 4.3.2 高斯拟合法 | 第46-48页 |
| 4.3.3 最小二乘圆拟合法 | 第48-50页 |
| 4.4 算法精度对比分析 | 第50-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 实验系统搭建与精度分析 | 第53-64页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 实验系统搭建 | 第53-54页 |
| 5.3 系统参数标定 | 第54-56页 |
| 5.4 实验搭建及数据分析 | 第56-61页 |
| 5.4.1 近距离实验及数据分析 | 第56-59页 |
| 5.4.2 远距离实验及数据分析 | 第59-61页 |
| 5.5 误差源分析 | 第61-63页 |
| 5.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
