基于电流预测和Kalman测速的永磁同步电机控制算法的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 永磁同步电机电流环控制策略的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 线性电流控制策略 | 第10-11页 |
| 1.2.2 非线性电流控制策略 | 第11-12页 |
| 1.3 永磁同步电机低速控制策略的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 PMSM伺服系统的总体设计 | 第17-29页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 总体结构 | 第17页 |
| 2.3 空间矢量脉宽调制 | 第17-20页 |
| 2.4 PI控制器的设计 | 第20-23页 |
| 2.4.1 电流环PI控制器的设计 | 第20-21页 |
| 2.4.2 速度环PI控制器的设计 | 第21-23页 |
| 2.5 仿真及结果分析 | 第23-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 PMSM电流预测控制算法研究 | 第29-41页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 PMSM无差拍电流预测控制策略 | 第29-36页 |
| 3.2.1 无差拍电流预测控制算法 | 第29-31页 |
| 3.2.2 仿真结果对比与分析 | 第31-36页 |
| 3.3 改进无差拍电流预测控制算法 | 第36-39页 |
| 3.3.1 改进无差拍电流预测控制算法 | 第36-37页 |
| 3.3.2 仿真结果对比与分析 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 基于Kalman滤波的测速方法研究 | 第41-52页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 基于Kalman滤波的测速方法 | 第41-45页 |
| 4.2.1 数学模型 | 第41-43页 |
| 4.2.2 Kalman滤波算法 | 第43-45页 |
| 4.3 转速测量 | 第45-47页 |
| 4.4 仿真结果分析 | 第47-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 实验结果及其分析 | 第52-64页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 硬件方案设计 | 第52-54页 |
| 5.2.1 电流检测电路 | 第53-54页 |
| 5.2.2 电机转速及位置检测电路 | 第54页 |
| 5.3 软件方案设计 | 第54-57页 |
| 5.3.1 主程序设计 | 第55页 |
| 5.3.2 中断服务程序 | 第55-57页 |
| 5.4 实验结果及其分析 | 第57-62页 |
| 5.4.1 空载电流和转速阶跃响应实验 | 第57-60页 |
| 5.4.2 无差拍电流预测控制算法实验 | 第60-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
