| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 课题研究现状与分析 | 第9-12页 |
| 1.2.1 目标跟踪模型分类 | 第10页 |
| 1.2.2 目标跟踪文献调研 | 第10-12页 |
| 1.3 基于Blob的跟踪算法研究 | 第12-13页 |
| 1.4 本文的目标跟踪算法 | 第13-14页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 运动目标检测与跟踪算法研究 | 第16-26页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 基本的图像处理算法 | 第16-19页 |
| 2.3 运动目标检测算法 | 第19-22页 |
| 2.3.1 常用的目标检测算法 | 第19-20页 |
| 2.3.2 背景建模方法 | 第20-21页 |
| 2.3.3 实验仿真 | 第21-22页 |
| 2.4 运动目标跟踪算法 | 第22-25页 |
| 2.4.1 Mean-shift和Camshift | 第22-23页 |
| 2.4.2 Kalman滤波器和粒子滤波器 | 第23-24页 |
| 2.4.3 实验仿真 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于BLOB的运动目标检测与跟踪算法 | 第26-43页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 算法流程 | 第26-28页 |
| 3.3 运动目标检测模块 | 第28-35页 |
| 3.3.1 混合高斯建模理论 | 第28-30页 |
| 3.3.2 混合高斯实验仿真 | 第30-33页 |
| 3.3.3 Blob提取 | 第33-35页 |
| 3.4 运动目标跟踪模块 | 第35-41页 |
| 3.4.1 数据关联 | 第35-38页 |
| 3.4.2 Kalman跟踪 | 第38-41页 |
| 3.5 运动目标检测与跟踪模块的改进 | 第41-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 实验分析与结果 | 第43-52页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 多目标跟踪算法性能评价指标 | 第43-46页 |
| 4.2.1 有效匹配性能 | 第44-45页 |
| 4.2.2 误匹配性能 | 第45-46页 |
| 4.2.3 评价指标 | 第46页 |
| 4.3 本文算法与Mean-shift算法对比 | 第46-47页 |
| 4.4 测试数据集及跟踪效果 | 第47-49页 |
| 4.5 算法性能测试 | 第49-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-59页 |
| 致谢 | 第59页 |