| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 论文的研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 论文的研究目的与意义 | 第11-12页 |
| 1.3 低慢小目标入侵探测技术的国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 2 探测与定位系统原理设计 | 第17-27页 |
| 2.1 系统原理设计与分析 | 第17-20页 |
| 2.1.1 距离测量原理 | 第18页 |
| 2.1.2 高度测量原理 | 第18页 |
| 2.1.3 坐标测量原理 | 第18-19页 |
| 2.1.4 速度测量原理 | 第19-20页 |
| 2.1.5 加速度测量原理 | 第20页 |
| 2.2 激光测距原理概述 | 第20-25页 |
| 2.2.1 相位激光测距法 | 第21-22页 |
| 2.2.2 脉冲激光测距法 | 第22页 |
| 2.2.3 低慢小目标激光测距方法选择 | 第22-23页 |
| 2.2.4 激光最大有效探测距离估计 | 第23-25页 |
| 2.3 系统总体结构设计 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 系统硬件电路设计 | 第27-61页 |
| 3.1 激光发射电路设计 | 第27-30页 |
| 3.1.1 激光器选型 | 第27-29页 |
| 3.1.2 激光发射驱动电路设计 | 第29-30页 |
| 3.1.3 激光发射驱动电路电源设计 | 第30页 |
| 3.2 激光接收电路设计 | 第30-34页 |
| 3.2.1 光电探测器的选择 | 第31-33页 |
| 3.2.2 APD高压偏置电路 | 第33-34页 |
| 3.3 放大电路设计 | 第34-39页 |
| 3.3.1 放大电路设计分析 | 第34-36页 |
| 3.3.2 前置放大电路设计 | 第36-38页 |
| 3.3.3 主放大电路设计 | 第38-39页 |
| 3.3.4 自动增益控制电路 | 第39页 |
| 3.4 时刻鉴别电路设计 | 第39-45页 |
| 3.4.1 时刻鉴别方法 | 第40-41页 |
| 3.4.2 定比延时电路设计 | 第41-45页 |
| 3.5 高精度时间间隔测量电路设计 | 第45-50页 |
| 3.5.1 时间间隔测量方法 | 第46-47页 |
| 3.5.2 高精度时间间隔测量芯片TDC-GP21 | 第47-49页 |
| 3.5.3 测量电路设计 | 第49-50页 |
| 3.6 角度测量电路设计 | 第50-54页 |
| 3.6.1 倾角测量电路设计 | 第50-51页 |
| 3.6.2 摆角测量电路设计 | 第51-52页 |
| 3.6.3 方位角测量电路 | 第52-54页 |
| 3.7 微处理器单元设计 | 第54-60页 |
| 3.7.1 STM32F407最小系统设计 | 第55-56页 |
| 3.7.2 系统电源电路设计 | 第56-58页 |
| 3.7.3 按键控制电路设计 | 第58-59页 |
| 3.7.4 显示单元设计 | 第59-60页 |
| 3.8 本章小结 | 第60-61页 |
| 4 系统软件设计及测试结果分析 | 第61-75页 |
| 4.1 系统软件程序设计 | 第61-65页 |
| 4.1.1 时间间隔测量程序设计 | 第61-62页 |
| 4.1.2 倾角测量程序设计 | 第62-63页 |
| 4.1.3 摆角测量程序设计 | 第63-64页 |
| 4.1.4 方位角测量程序设计 | 第64-65页 |
| 4.2 系统测试结果及分析 | 第65-72页 |
| 4.2.1 距离测试结果及分析 | 第66-68页 |
| 4.2.2 高度测试结果及分析 | 第68-70页 |
| 4.2.3 速度测量结果及分析 | 第70-71页 |
| 4.2.4 坐标测量结果及分析 | 第71-72页 |
| 4.3 误差分析 | 第72-74页 |
| 4.3.1 时间间隔测量误差 | 第73页 |
| 4.3.2 阈值鉴别芯片的输出抖动误差 | 第73页 |
| 4.3.3 时刻鉴别抖动误差 | 第73-74页 |
| 4.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 5 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |