| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究课题来源及背景 | 第10页 |
| 1.2 轧机传动交流调速技术的现状与发展 | 第10-14页 |
| 1.2.1 轧机传动对电气传动系统的要求 | 第11-12页 |
| 1.2.2 交流电机与直流电机调速比较 | 第12-13页 |
| 1.2.3 同步电机与异步电机调速比较 | 第13-14页 |
| 1.3 矢量控制系统简介 | 第14-15页 |
| 1.4 智能PID控制方法 | 第15-17页 |
| 1.4.1 智能控制 | 第15页 |
| 1.4.2 智能PID控制方法 | 第15-16页 |
| 1.4.3 基于遗传算法的PID参数优化方法研究现状 | 第16-17页 |
| 1.5 本文的主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 磁场定向控制同步电机调速系统研究 | 第18-42页 |
| 2.1 精轧机主传动控制系统 | 第18-24页 |
| 2.1.1 隐极式同步电动机 | 第18页 |
| 2.1.2 主传动控制系统简介 | 第18-24页 |
| 2.2 交流同步电动机坐标系与坐标变换 | 第24-28页 |
| 2.2.1 坐标系的设立 | 第24-25页 |
| 2.2.2 坐标变换 | 第25-28页 |
| 2.3 同步电机磁场定向控制的数学模型 | 第28-32页 |
| 2.3.1 同步电机dq轴系的数学模型 | 第28-30页 |
| 2.3.2 同步电机MT轴系的数学模型 | 第30-32页 |
| 2.4 同步电机矢量控制解耦过程分析 | 第32-38页 |
| 2.4.1 直流电机的转矩控制 | 第32-33页 |
| 2.4.2 同步电机矢量控制解耦过程分析 | 第33-38页 |
| 2.5 同步电动机磁场定向控制系统结构 | 第38-40页 |
| 2.6 磁场定向控制同步电机的传递函数 | 第40-41页 |
| 2.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 模糊遗传算法研究 | 第42-58页 |
| 3.1 模糊控制 | 第42-45页 |
| 3.1.1 模糊控制的理论基础 | 第42-43页 |
| 3.1.2 模糊控制的基本结构 | 第43-45页 |
| 3.2 遗传算法 | 第45-50页 |
| 3.2.1 遗传算法的特点与应用 | 第45-46页 |
| 3.2.2 遗传算法的设计与实现 | 第46-50页 |
| 3.3 模糊遗传算法研究 | 第50-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第4章 速度控制系统PID参数优化 | 第58-74页 |
| 4.1 PID控制算法 | 第58-60页 |
| 4.2 传统PID速度控制系统 | 第60-64页 |
| 4.3 基于遗传算法优化的速度控制系统 | 第64-69页 |
| 4.3.1 基于遗传算法的PID参数优化仿真 | 第64-66页 |
| 4.3.2 仿真结果研究 | 第66-69页 |
| 4.4 基于模糊遗传算法优化的速度控制系统 | 第69-72页 |
| 4.4.1 基于模糊遗传算法的PID参数优化仿真 | 第69-70页 |
| 4.4.2 仿真结果研究 | 第70-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-74页 |
| 第5章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80页 |