基于机器视觉的密集复杂物体识别与定位
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景与研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本课题研究重点和概要 | 第13-15页 |
| 第2章 蜂窝孔视觉定位系统的设计及系统标定 | 第15-22页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 视觉定位系统的构成框图 | 第15页 |
| 2.3 机器视觉硬件部分的采选 | 第15-17页 |
| 2.4 系统软件运行框图的设计 | 第17-18页 |
| 2.5 基于机器视觉的系统如何实现标定 | 第18-21页 |
| 2.5.1 摄像机的成像原理 | 第18-19页 |
| 2.5.2 标定的原理和验证 | 第19-21页 |
| 2.6 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 图像的预处理 | 第22-48页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 图像的平滑去噪 | 第22-27页 |
| 3.3 图像的锐化处理 | 第27-32页 |
| 3.4 图像的光照不足与光照过剩的处理 | 第32-36页 |
| 3.5 图像光照不均的处理 | 第36-41页 |
| 3.6 图像的边缘提取 | 第41-47页 |
| 3.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 蜂窝孔中心的定位研究 | 第48-60页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 图像定位软件 HEXSIGHT 的概述 | 第48-49页 |
| 4.3 图像定位软件 HEXSIGHT 的架构 | 第49-50页 |
| 4.4 蜂窝孔中心定位研究与结果对比分析 | 第50-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 图像的后处理 | 第60-72页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 丫型模板拟合法的研究与实现 | 第60-66页 |
| 5.3 基线拟合方法的研究与实现 | 第66-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
