| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 永磁直驱风电系统发展现状及趋势 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国内外风力发电的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 永磁直驱风力发电系统基本结构及运行特性 | 第11-12页 |
| 1.2.3 永磁直驱风电系统的拓扑结构 | 第12-14页 |
| 1.3 风电系统控制策略的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 新型控制策略在风电系统中的应用 | 第15页 |
| 1.3.2 无源控制理论技术的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 无速度传感器控制技术的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4.1 低速下无速度传感器技术的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4.2 中高速下无速度传感器技术的研究现状 | 第17页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 基于能量角度的永磁直驱风电系统模型的建立与分析 | 第19-30页 |
| 2.0 引言 | 第19页 |
| 2.1 永磁直驱风电系统的数学模型 | 第19-23页 |
| 2.2 基于能量角度的系统模型分析与 PCHD 建模 | 第23-27页 |
| 2.2.1 端口受控耗散哈密顿（PCHD）系统 | 第23-25页 |
| 2.2.2 基于能量角度的风电系统模型分析 | 第25-26页 |
| 2.2.3 永磁直驱风力发电系统的 PCHD 模型 | 第26-27页 |
| 2.3 基于能量利用率最优的矢量控制策略 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 永磁直驱风电系统的 PCHD 全局高阶滑模控制 | 第30-45页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 风力机运行特性及最大风能追踪机理 | 第30-32页 |
| 3.3 基于最大风能追踪的 PCHD 全局高阶滑模控制器设计 | 第32-36页 |
| 3.3.1 电流内环 PCHD 控制器设计 | 第33-35页 |
| 3.3.2 转速外环全局高阶滑模控制器设计 | 第35-36页 |
| 3.4 永磁风电系统混沌状态下的 PCHD 全局高阶滑模控制 | 第36-40页 |
| 3.4.1 永磁风电系统混沌特性分析 | 第36-37页 |
| 3.4.2 混沌系统的 PCHD 模型 | 第37-38页 |
| 3.4.3 PCHD 全局高阶滑模混沌控制器设计 | 第38-40页 |
| 3.5 仿真研究 | 第40-44页 |
| 3.5.1 最大风能追踪的 PCHD 全局滑模控制仿真分析 | 第40-43页 |
| 3.5.2 混沌系统的 PCHD 全局滑模控制仿真分析 | 第43-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 永磁直驱风电系统无速度传感器控制研究 | 第45-60页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 基于 HFIM 的低速下无速度传感器控制 | 第45-52页 |
| 4.2.1 表贴式永磁同步电机的饱和凸极性 | 第45-46页 |
| 4.2.2 脉动高频电压注入法的检测机理 | 第46-47页 |
| 4.2.3 基于脉动高频电压注入法的高阶滑模观测器设计 | 第47-50页 |
| 4.2.4 基于脉动高频电压注入法的 PCHD 控制器设计 | 第50-52页 |
| 4.3 中高速下全局高阶 NTSM 观测器的设计 | 第52-58页 |
| 4.3.1 传统滑模观测器 | 第52-55页 |
| 4.3.2 全局高阶 NTSM 观测器的结构与设计 | 第55-58页 |
| 4.4 低速与中高速无速度传感器控制方法的结合 | 第58-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 风电系统模拟实验与无速度传感器控制方法仿真分析 | 第60-70页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 永磁直驱风电系统模拟实验 | 第60-63页 |
| 5.3 无速度传感器控制仿真分析 | 第63-69页 |
| 5.3.1 低速下无速度传感器控制系统仿真分析 | 第63-66页 |
| 5.3.2 中高速下全局高阶 NTSM 观测器仿真分析 | 第66-69页 |
| 5.3.3 全速下无速度传感器控制仿真分析 | 第69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录 1 | 第75-76页 |
| 附录 2 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
