| 中文摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 引言 | 第10-20页 |
| 参考文献 | 第18-20页 |
| 第一部分 串并联长骨骨折复位系统的设计、研发与评估 | 第20-69页 |
| 研究背景 | 第20-27页 |
| 1、核心复位理念 | 第22-24页 |
| 2、复位机构的设计 | 第24-25页 |
| 3、前期实验 | 第25-27页 |
| 材料与方法 | 第27-33页 |
| 1、实验材料 | 第27页 |
| 2、复位策略 | 第27-28页 |
| 3、复位机构构型 | 第28-29页 |
| 4、配准策略 | 第29-30页 |
| 5、安全策略 | 第30-31页 |
| 6、相关软件功能模块的编写和设计 | 第31页 |
| 7、牛骨骨折模型复位实验 | 第31-33页 |
| 结果 | 第33-46页 |
| 1、复位机构构型的改进 | 第33-37页 |
| 2、安全策略 | 第37-44页 |
| 3、相关软件功能模块的编写和设计 | 第44-45页 |
| 4、牛骨骨折模型复位实验 | 第45-46页 |
| 讨论 | 第46-51页 |
| 附图 | 第51-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 第二部分 基于双目视觉导航系统的骨折复位辅助技术 | 第69-95页 |
| 研究背景 | 第69-72页 |
| 材料与方法 | 第72-78页 |
| 1、实验材料 | 第72页 |
| 2、双目视觉导航技术成像原理 | 第72-74页 |
| 3、复位策略 | 第74-75页 |
| 4、配准策略和复位流程 | 第75页 |
| 5、相关软件功能模块的编写和设计 | 第75页 |
| 6、PVC 股骨骨折模型复位实验 | 第75-78页 |
| 结果 | 第78-81页 |
| 1、根据 Marker 规则设计的 Marker | 第78-79页 |
| 2、相关软件功能模块的编写和设计 | 第79-80页 |
| 3、PVC 模型骨骨折复位实验 | 第80-81页 |
| 讨论 | 第81-85页 |
| 附图 | 第85-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 全文总结 | 第95-97页 |
| 文献综述 | 第97-107页 |
| 参考文献 | 第103-107页 |
| 附录 英文缩略词表 | 第107-109页 |
| 攻读学位期间发表文章情况 | 第109-112页 |
| 致谢 | 第112-113页 |