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基于结构光的空间深度检测和三维重建的研究

学位论文数据集第3-4页
摘要第4-6页
ABSTRACT第6-8页
目录第9-12页
Contents第12-15页
符号说明第15-16页
第一章 绪论第16-22页
    1.1 研究背景及意义第16-17页
    1.2 国外研究现状第17-18页
    1.3 国内研究现状第18-19页
    1.4 三维测量系统的构成第19-20页
    1.5 论文研究内容第20-22页
第二章 结构光测量分类和算法第22-40页
    2.1 结构光测量基本数学模型第22-28页
        2.1.1 坐标系和坐标转换第22-26页
        2.1.2 深度信息获取第26-28页
    2.2 不同的结构光测量模型第28-35页
        2.2.1 单线结构光测量模型第28-29页
        2.2.2 多线结构光测量模型第29-31页
        2.2.3 二值编码结构光测量模型第31-33页
        2.2.4 相位移法测量第33-34页
        2.2.5 空间编码方式第34-35页
    2.3 测量总误差理论分析第35-38页
    2.4 基本测量试验和对比第38-39页
    2.5 本章小结第39-40页
第三章 M-阵列编码的符号结构光第40-54页
    3.1 伪随机序列概念第40-42页
        3.1.1 伪随机序列的性质第41页
        3.1.2 伪随机序列的产生方式第41-42页
    3.2 线性反馈移位寄存器(LFSR)产生伪随机序列第42-47页
        3.2.1 LFSR生成伪随机序列第42-46页
        3.2.2 Galois域和多进制的LFSR第46页
        3.2.3 m-序列的性质第46-47页
    3.3 M阵列的编码第47-49页
    3.4 修剪和拼接产生合适尺寸的M阵列第49-51页
    3.5 LFSR计算模拟第51-53页
    3.6 本章小结第53-54页
第四章 图像后处理及图像内容解码的研究第54-68页
    4.1 常见的图像分割方法及应用第54-55页
    4.2 一种多连通域图像的划分方法第55-63页
        4.2.1 光照强度对相机采集图像的影响第56-58页
        4.2.2 图像重心和中心距的变化规律第58-60页
        4.2.3 图像像素点的多元统计分析第60-63页
        4.2.4 求取最优轮廓划分图像第63页
    4.3 区域划分的实际效果对比第63-64页
    4.4 符号搜寻和计算第64-66页
    4.5 本章小结第66-68页
第五章 曲面测量数据的描述、存储及表达第68-76页
    5.1 图像数据结构第68-70页
        5.1.1 图像数据结构的概念第68-69页
        5.1.2 浮点型数据在计算机中的存储第69-70页
    5.2 同类像素编号第70-71页
    5.3 点云信息数据第71页
    5.4 利用结构光实际测量第71-74页
        5.4.1 数据测量计算结果第71-73页
        5.4.2 数据的深度图像表达和点云图表达第73-74页
    5.5 测量结果受到的影响第74-75页
    5.6 本章小结第75-76页
第六章 结论与展望第76-78页
    6.1 结论第76-77页
    6.2 展望第77-78页
参考文献第78-82页
致谢第82-84页
研究成果以及发表的学术论文第84-86页
作者及导师简介第86-87页
附件第87-88页

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