智能手机室内导航技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第7-9页 |
| 1.1 绪论 | 第7-9页 |
| 第二章 相关背景知识介绍 | 第9-11页 |
| 2.1 背景知识 | 第9-10页 |
| 2.2 本章小结 | 第10-11页 |
| 第三章 硬件与测量方法介绍 | 第11-16页 |
| 3.1 加速度传感器 | 第11-14页 |
| 3.2 地磁仪 | 第14-15页 |
| 3.3 采样 | 第15页 |
| 3.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第四章 步长检测 | 第16-25页 |
| 4.1 步伐侦测 | 第16-18页 |
| 4.2 行进姿态 | 第18-21页 |
| 4.2.1 手机放在口袋里的情况 | 第18-20页 |
| 4.2.2 手机握在手中的情况 | 第20-21页 |
| 4.3 旋转 | 第21-24页 |
| 4.3.1 转置矩阵 | 第21页 |
| 4.3.2 投影 | 第21-22页 |
| 4.3.3 算法比较 | 第22-24页 |
| 4.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第五章 导航滤波器 | 第25-33页 |
| 5.1 粒子滤波技术介绍 | 第25-29页 |
| 5.1.1 粒子滤波算法介绍 | 第26-28页 |
| 5.1.2 算法改进 | 第28-29页 |
| 5.2 粒子滤波在室内导航的应用 | 第29-31页 |
| 5.3 粒子滤波重采样 | 第31-32页 |
| 5.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第六章 软件原型实现 | 第33-41页 |
| 6.1 Android 平台架构 | 第33-34页 |
| 6.2 软件系统设计 | 第34-38页 |
| 6.2.1 线程与同步 | 第34-36页 |
| 6.2.2 代码架构 | 第36-38页 |
| 6.3 功能模块简介 | 第38-40页 |
| 6.3.1 执行流程 | 第38-40页 |
| 6.4 Android 应用部分源码 | 第40-41页 |
| 第七章 软件测试和工作总结 | 第41-44页 |
| 7.1 惯性导航系统测试 | 第41-43页 |
| 7.2 对室内导航初步工作的总结 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-46页 |
| 附录 1 程序清单 | 第46-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
