| 摘要 | 第2-3页 |
| ABSTRACT | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 三维数字城市建模的研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 无人机倾斜摄影测量技术在国内外的发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3 研究内容与技术路线 | 第10-12页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第12-13页 |
| 2 无人机倾斜摄影测量系统 | 第13-26页 |
| 2.1 无人机倾斜摄影测量技术简介 | 第13-14页 |
| 2.2 无人机倾斜摄影测量系统的组成 | 第14-22页 |
| 2.2.1 无人机飞行平台系统 | 第15-16页 |
| 2.2.2 飞行控制与导航系统 | 第16-17页 |
| 2.2.3 任务设备 | 第17-20页 |
| 2.2.4 数据传输系统 | 第20-21页 |
| 2.2.5 地面监控系统 | 第21-22页 |
| 2.3 无人机影像获取流程 | 第22-25页 |
| 2.3.1 任务提出、目标确认和空域申请 | 第23页 |
| 2.3.2 航线设计、作业飞行 | 第23-24页 |
| 2.3.3 数据检查 | 第24页 |
| 2.3.4 影像预处理 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 无人机倾斜摄影测量三维建模关键技术研究 | 第26-39页 |
| 3.1 摄影测量外业控制方法 | 第26-30页 |
| 3.1.1 外业控制点的布设 | 第26-29页 |
| 3.1.2 外业控制点的施测 | 第29-30页 |
| 3.2 多视影像联合平差 | 第30-33页 |
| 3.2.1 特征提取 | 第30-31页 |
| 3.2.2 光束法区域网空中三角测量 | 第31-33页 |
| 3.3 多视影像密集匹配 | 第33-38页 |
| 3.3.1 散列图像聚簇(CMVS) | 第33-35页 |
| 3.3.2 基于贴片模型的密集匹配(PMVS) | 第35-38页 |
| 3.4 产品生成 | 第38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 无人机倾斜摄影测量三维建模精度分析 | 第39-54页 |
| 4.1 试验数据 | 第39-43页 |
| 4.1.1 研究区概况 | 第39-40页 |
| 4.1.2 航摄数据情况 | 第40-41页 |
| 4.1.3 像控点数据情况 | 第41-43页 |
| 4.2 建模成果 | 第43-45页 |
| 4.3 模型精度评定 | 第45-53页 |
| 4.3.1 理论精度评定 | 第45-46页 |
| 4.3.2 模型实际精度评定 | 第46-53页 |
| 4.4 模型精度分析 | 第53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 结论与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 结论 | 第54-55页 |
| 5.2 不足与展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |