倾转旋翼机容错飞行控制律设计技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 引言 | 第14页 |
| 1.2 倾转旋翼机发展历程 | 第14-17页 |
| 1.3 容错飞行控制系统的发展 | 第17-18页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第18-20页 |
| 1.4.1 国外研究现状 | 第18-20页 |
| 1.4.2 国内研究现状 | 第20页 |
| 1.5 本文工作安排 | 第20-22页 |
| 第二章 倾转旋翼机控制重构分配 | 第22-40页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 飞行动力学模型 | 第22-26页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第22-23页 |
| 2.2.2 旋翼气动力模型 | 第23-25页 |
| 2.2.3 作用在飞机上的力和力矩 | 第25-26页 |
| 2.3 飞行器六自由度动力学方程 | 第26-27页 |
| 2.4 非线性飞行动力学模型分析 | 第27-28页 |
| 2.5 飞行器操纵方式和分配策略 | 第28-33页 |
| 2.5.1 倾转旋翼机操纵功效分析 | 第28-31页 |
| 2.5.2 倾转旋翼机操纵分配策略 | 第31-33页 |
| 2.6 过渡路径 | 第33-39页 |
| 2.6.1 非线性模型的配平计算 | 第33页 |
| 2.6.2 倾转旋翼机过渡路径分析 | 第33-39页 |
| 2.7 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 倾转旋翼机飞行控制律设计 | 第40-63页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 倾转旋翼机飞行控制律设计 | 第40-57页 |
| 3.2.1 旋翼控制器设计 | 第40-46页 |
| 3.2.2 飞机舵面控制器设计 | 第46-50页 |
| 3.2.2.1 逆系统方法的介绍 | 第46-49页 |
| 3.2.2.2 逆系统方法的原理 | 第49-50页 |
| 3.2.3 动态逆控制器的推导 | 第50-57页 |
| 3.3 全模式飞行控制仿真验证 | 第57-61页 |
| 3.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第四章 多模型自适应容错控制技术研究 | 第63-71页 |
| 4.1 引言 | 第63页 |
| 4.2 多模型方法的介绍 | 第63-66页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第64-65页 |
| 4.2.2 多模型的建立 | 第65页 |
| 4.2.3 监测机制的设计 | 第65-66页 |
| 4.3 基于多模型方法的控制律重构仿真验证 | 第66-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 分层混合直接自适应容错飞行控制系统 | 第71-83页 |
| 5.1 引言 | 第71页 |
| 5.2 基于模型参考的直接自适应控制理论 | 第71-75页 |
| 5.2.1 直接自适应控制理论 | 第72-74页 |
| 5.2.2 基于直接自适应的仿真验证 | 第74-75页 |
| 5.3 直接自适应重构飞行控制系统设计 | 第75-78页 |
| 5.3.1 直接自适应重构飞行控制系统结构 | 第75-76页 |
| 5.3.2 反馈补偿器设计 | 第76-77页 |
| 5.3.3 系统稳定性证明 | 第77-78页 |
| 5.4 分层混合自适应控制器设计 | 第78页 |
| 5.5 基于分层混合自适应的仿真验证 | 第78-82页 |
| 5.6 本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 总结 | 第83页 |
| 6.2 展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第89页 |
