| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第8-13页 |
| 1.1.1 我国公路交通的发展现状 | 第8-9页 |
| 1.1.2 高等级公路交通事故的现状分析 | 第9-13页 |
| 1.2 高等级公路汽车防追尾碰撞预警系统的简介 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 国外的研究状况 | 第15-16页 |
| 1.3.2 国内的研究现状 | 第16页 |
| 1.4 本文的主要内容和组织结构 | 第16-18页 |
| 第二章 行车安全距离模型构建及关键技术研究 | 第18-31页 |
| 2.1 行车安全模型的基本理论和计算方法 | 第18-21页 |
| 2.1.1 驾驶行为的三个阶段 | 第18-19页 |
| 2.1.2 车辆制动过程分析与计算 | 第19-21页 |
| 2.2 车辆行车安全距离模型 | 第21-23页 |
| 2.2.1 高等级公路行车安全距离模型的建立 | 第21-22页 |
| 2.2.2 安全距离模型参数的选择 | 第22-23页 |
| 2.3 行车距离测量技术 | 第23-26页 |
| 2.3.1 测距传感器的功能及性能要求 | 第23页 |
| 2.3.2 测距传感器的选择及介绍 | 第23-26页 |
| 2.4 行车速度采集技术 | 第26-30页 |
| 2.4.1 通过车速传感器测量车速 | 第26-27页 |
| 2.4.2 通过CAN总线采集车速 | 第27-29页 |
| 2.4.3 通过OBD接口采集车速 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小节 | 第30-31页 |
| 第三章 基于单片机的安全距离检测系统设计 | 第31-45页 |
| 3.1 MC9S12XS128MAA单片机简介 | 第31-33页 |
| 3.2 安全距离检测系统硬件电路的设计 | 第33-39页 |
| 3.2.1 单片机最小系统电路 | 第33-36页 |
| 3.2.2 输入信号接口电路 | 第36-38页 |
| 3.2.3 报警电路 | 第38-39页 |
| 3.3 安全距离检测系统的程序设计 | 第39-44页 |
| 3.3.1 Code Warrior IDE简介 | 第40页 |
| 3.3.2 安全距离检测系统功能分析 | 第40页 |
| 3.3.3 安全距离检测系统的程序实现 | 第40-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于嵌入式平台的汽车防追尾碰撞预警系统的研究 | 第45-52页 |
| 4.1 嵌入式系统简介 | 第45页 |
| 4.2 基于BL-4412开发板的硬件平台研究 | 第45-47页 |
| 4.3 Android应用程序开发环境的搭建 | 第47-49页 |
| 4.4 防追尾碰撞预警系统应用程序的开发 | 第49-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 高等级公路汽车防追尾碰撞预警系统实验 | 第52-57页 |
| 5.1 汽车试验场实验 | 第52-54页 |
| 5.2 高速公路跟车实验 | 第54-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 总结与展望 | 第57-59页 |
| 全文总结 | 第57-58页 |
| 研究展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |