大长度工件视觉检测系统的研究与应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第8页 |
| 1.2 机器视觉的研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 机器视觉的应用 | 第9-10页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第10-12页 |
| 2 大长度工件视觉检测系统设计 | 第12-20页 |
| 2.1 大长度工件检测系统需求分析及解决方案 | 第12-13页 |
| 2.2 大长度工件的视觉检测原理 | 第13页 |
| 2.3 大长度工件视觉检测系统设计 | 第13-14页 |
| 2.4 运动控制模块设计 | 第14-15页 |
| 2.5 视觉系统设计 | 第15-19页 |
| 2.6 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 视觉检测系统的关键技术 | 第20-44页 |
| 3.1 图像采集 | 第20-21页 |
| 3.2 图像校正 | 第21-22页 |
| 3.3 图像滤波 | 第22-26页 |
| 3.4 边缘检测 | 第26-38页 |
| 3.5 亚像素定位 | 第38-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 U型钢的直线度检测和壁厚测量 | 第44-59页 |
| 4.1 U型钢的视觉检测方法 | 第44-45页 |
| 4.2 照明系统的设计 | 第45-46页 |
| 4.3 系统标定 | 第46-48页 |
| 4.4 U型钢检测系统的软件实现 | 第48-53页 |
| 4.5 重复性测量实验 | 第53-55页 |
| 4.6 误差分析 | 第55-58页 |
| 4.7 本章小结 | 第58-59页 |
| 总结与展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
