基于反馈线性化解耦滑模控制的永磁同步电机调速系统研究

致谢	第4-5页
摘要	第5-6页
ABSTRACT	第6-7页
1 绪论	第16-26页
1.1 研究背景	第16-17页
1.2 永磁同步电机控制策略综述	第17-22页
1.3 滑模变结构控制	第22-24页
1.4 论文主要研究内容	第24-26页
2 永磁同步电机的数学模型及其矢量控制系统	第26-43页
2.1 永磁同步电机的转子结构与特征	第26-27页
2.2 永磁同步电机的数学模型	第27-31页
2.3 永磁同步电机矢量控制系统	第31-42页
2.4 本章小结	第42-43页
3 反馈线性化控制及其在PMSM调速系统中的应用	第43-57页
3.1 非线性控制系统的基本理论	第43-47页
3.2 反馈线性化原理	第47-49页
3.3 基于输入输出反馈线性化的PMSM调速系统	第49-56页
3.4 本章小结	第56-57页
4 滑模变结构控制及其在PMSM调速系统中的应用	第57-69页
4.1 变结构控制的基本原理	第57-61页
4.2 改进滑模趋近律	第61-65页
4.3 基于反馈线性化的PMSM滑模调速系统	第65-68页
4.4 本章小结	第68-69页
5 永磁同步电机调速系统实验研究	第69-80页
5.1 永磁同步电机调速系统硬件设计	第69-74页
5.2 永磁同步电机调速系统软件设计	第74-75页
5.3 实验结果分析	第75-79页
5.4 本章小结	第79-80页
6 结论与展望	第80-82页
参考文献	第82-88页
作者简介	第88-90页
学位论文数据集	第90页