| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 磁流变减振器的工作原理及工作模式 | 第12-14页 |
| 1.3 磁流变减振器的国内外发展及应用现状 | 第14-17页 |
| 1.4 磁流变减振器时滞及其控制的研究现状 | 第17-20页 |
| 1.4.1 磁流变减振器时滞的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4.2 时滞控制技术研究现状 | 第18-20页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第20-21页 |
| 1.6 本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 含时滞的磁流变半主动悬架建模及其性能评价方法 | 第22-33页 |
| 2.1 随机路面输入模型 | 第22-27页 |
| 2.1.1 路面不平度的功率谱密度 | 第22-24页 |
| 2.1.2 路面输入模型及仿真 | 第24-27页 |
| 2.2 含时滞的汽车磁流变半主动悬架建模 | 第27-30页 |
| 2.2.1 磁流变减振器的力学模型 | 第27-28页 |
| 2.2.2 库伦阻尼力和控制电流的关系 | 第28页 |
| 2.2.3 含时滞的 1/4 车2自由度磁流变半主动悬架模型 | 第28-30页 |
| 2.3 汽车悬架性能的评价方法 | 第30-32页 |
| 2.3.1 汽车平顺性的研究内容及目的 | 第30-31页 |
| 2.3.2 汽车悬架性能评价指标 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 磁流变半主动悬架的泰勒级数扩展LQG控制方法 | 第33-45页 |
| 3.1 LQG控制方法 | 第33-37页 |
| 3.1.1 LQG控制器设计 | 第33-35页 |
| 3.1.2 LQG控制加权系数的确定 | 第35-37页 |
| 3.2 泰勒级数扩展LQG时滞补偿控制方法 | 第37-43页 |
| 3.2.1 LQG 控制直接结合泰勒级数进行时滞补偿时存在的问题 | 第38-40页 |
| 3.2.2 泰勒级数扩展LQG控制器设计 | 第40-42页 |
| 3.2.3 控制力比较分析 | 第42-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 磁流变半主动悬架的史密斯预估器-泰勒级数扩展LQG控制方法 | 第45-55页 |
| 4.1 史密斯预估器-LQG时滞补偿控制方法 | 第45-50页 |
| 4.1.1 史密斯预估时滞补偿控制原理 | 第45-47页 |
| 4.1.2 史密斯预估器-LQG控制器设计 | 第47-49页 |
| 4.1.3 控制力比较分析 | 第49-50页 |
| 4.2 史密斯预估器-泰勒级数扩展LQG时滞补偿控制方法 | 第50-54页 |
| 4.2.1 史密斯预估器-泰勒级数扩展 LQG 控制原理 | 第50-51页 |
| 4.2.2 史密斯预估器-泰勒级数扩展LQG控制器设计 | 第51-53页 |
| 4.2.3 控制力比较分析 | 第53-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 时滞补偿控制效果及分析 | 第55-68页 |
| 5.1 悬架仿真模型的建立 | 第55-57页 |
| 5.2 仿真分析 | 第57-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 结论 | 第68-69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及申请的专利 | 第75页 |
