| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究的意义 | 第8-9页 |
| ·间歇反应釜生产过程的发展与现状 | 第9-11页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 2 间歇式反应釜系统介绍 | 第13-20页 |
| ·反应釜的结构及特点 | 第13-16页 |
| ·反应器总体结构 | 第13-14页 |
| ·反应釜的温度控制系统和釜温特性 | 第14-16页 |
| ·实验控制平台的构成 | 第16-18页 |
| ·釜温对象控制难点 | 第18-20页 |
| 3 Smith自适应辨识控制 | 第20-34页 |
| ·Smith预估控制与改进方案 | 第20-22页 |
| ·自适应控制 | 第22-23页 |
| ·Smith自适应辨识器的设计 | 第23-34页 |
| ·模型参考辨识 | 第23-27页 |
| ·基于局部参数最优法的Smith自适应辨识器 | 第27-30页 |
| ·基于稳定性思想的Smith自适应辨识器设计 | 第30-34页 |
| 4 基于WinCC和Matlab平台间歇式反应釜釜温的实验建模 | 第34-40页 |
| ·Matlab7.0系统辨识工具箱与OPC技术 | 第34-35页 |
| ·实验平台的搭建 | 第35-37页 |
| ·辨识实验 | 第37-40页 |
| ·实验设计 | 第37-38页 |
| ·获取釜温对象模型 | 第38-40页 |
| 5 Smith自适应辨识控制在间歇式反应釜釜温控制中的仿真应用 | 第40-49页 |
| ·釜温控制的特点 | 第40页 |
| ·釜温系统的Smith自适应辨识器的设计 | 第40-43页 |
| ·仿真分析 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 附录1 冷却水流量与釜温关系模型辨识结果 | 第52-53页 |
| 附录2 釜温系统仿真图 | 第53-54页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |