| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-19页 |
| 1.2.1 磁梯度张量仪研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.2 磁梯度张量校正及补偿方法研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 主要研究内容以及本文结构 | 第19-21页 |
| 第2章 磁梯度张量校正及补偿原理 | 第21-26页 |
| 2.1 磁梯度张量测量原理及磁梯度张量特性 | 第21-22页 |
| 2.2 磁通门全张量仪误差源及磁干扰源分析 | 第22-23页 |
| 2.3 磁梯度张量校正及补偿算法设计 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 基于不变量的磁通门全张量仪系统误差校正方法 | 第26-39页 |
| 3.1 磁通门全张量仪系统误差模型建模 | 第26-29页 |
| 3.1.1 单个磁通门误差模型建模 | 第26-28页 |
| 3.1.2 磁梯度张量分量误差模型建模 | 第28-29页 |
| 3.2 磁通门全张量仪系统误差模型的辨识技术 | 第29-30页 |
| 3.2.1 高空校正磁梯度张量分量 | 第29页 |
| 3.2.2 地面校正磁梯度张量不变量 | 第29-30页 |
| 3.3 磁通门全张量仪系统误差校正算法软件设计 | 第30-32页 |
| 3.4 磁通门全张量仪系统误差校正算法仿真验证实验 | 第32-36页 |
| 3.4.1 仿真实验设计 | 第32-34页 |
| 3.4.2 仿真实验结果分析 | 第34-36页 |
| 3.5 直升机挂载磁通门全张量仪野外飞行实验 | 第36-38页 |
| 3.5.1 直升机飞行实验设计 | 第36-37页 |
| 3.5.2 直升机飞行实验结果分析 | 第37-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 磁通门全张量仪校正及磁补偿融合方法 | 第39-52页 |
| 4.1 磁通门全张量仪校正及磁补偿融合模型建模 | 第39-43页 |
| 4.1.1 飞行器磁干扰模型建模 | 第39页 |
| 4.1.2 单个磁通门校正及磁补偿融合模型建模 | 第39-42页 |
| 4.1.3 磁梯度张量分量校正及磁补偿融合模型建模 | 第42-43页 |
| 4.2 磁通门全张量仪校正及磁补偿融合模型的辨识技术 | 第43-44页 |
| 4.3 磁通门全张量仪校正及磁补偿融合算法软件设计 | 第44-45页 |
| 4.4 磁通门全张量仪校正及磁补偿融合方法仿真验证实验 | 第45-49页 |
| 4.4.1 仿真实验设计 | 第45-46页 |
| 4.4.2 仿真实验结果分析 | 第46-49页 |
| 4.5 滑翔翼装载磁通门全张量仪野外飞行实验 | 第49-51页 |
| 4.5.1 滑翔翼飞行实验设计 | 第49-50页 |
| 4.5.2 滑翔翼飞行实验结果分析 | 第50-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 全文总结 | 第52-54页 |
| 5.1 本文研究工作及总结 | 第52-53页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
