| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 新型抹灰机研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 抹灰机研究国内外的总体概况 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外抹灰机研究概况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内抹灰机研究概况 | 第12-14页 |
| 1.3 新型抹灰机的发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.4 本论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 新型抹灰机总体结构优化设计的一般方法 | 第17-25页 |
| 2.1 新型抹灰机的总体构造 | 第17-18页 |
| 2.2 新型抹灰机工作原理及技术特点 | 第18-20页 |
| 2.2.1 新型抹灰机工作原理 | 第18-19页 |
| 2.2.2 新型抹灰机技术特点 | 第19-20页 |
| 2.3 抹灰机构优化设计的一般方法 | 第20-24页 |
| 2.3.1 抹灰机构优化设计的一般模型 | 第20-21页 |
| 2.3.2 抹灰机构输出精度的优化模型 | 第21-22页 |
| 2.3.3 抹灰机构加工成本优化模型 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 新型抹灰机提升系统的优化设计及动力学研究 | 第25-35页 |
| 3.1 新型抹灰机的提升系统优化设计 | 第25-31页 |
| 3.1.1 摩擦提升机构优化设计 | 第25-27页 |
| 3.1.2 支撑杆与摩擦轮受力可靠性分析 | 第27-28页 |
| 3.1.3 支撑杆与摩擦轮受力分析 | 第28-31页 |
| 3.2 动力学方程建立方法 | 第31-32页 |
| 3.3 动力学仿真分析环境 | 第32-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 新型抹灰机抹灰机构的动力学仿真 | 第35-51页 |
| 4.1 抹灰机构模型的建立 | 第35-43页 |
| 4.1.1 三维实体模型 | 第35页 |
| 4.1.2 Adams与SolidWorks数据交换 | 第35-36页 |
| 4.1.3 添加运动约束 | 第36-38页 |
| 4.1.4 添加接触关系 | 第38-40页 |
| 4.1.5 添加载荷 | 第40-42页 |
| 4.1.6 添加驱动函数 | 第42-43页 |
| 4.2 抹灰机构动力学仿真过程设置 | 第43-44页 |
| 4.3 新型抹灰机仿真分析结果 | 第44-50页 |
| 4.3.1 运动学结果 | 第44-46页 |
| 4.3.2 动力学结果 | 第46-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 新型抹灰机结构优化设计 | 第51-64页 |
| 5.1Ansys结构优化设计 | 第51-57页 |
| 5.1.1 单元类型的选取 | 第53-54页 |
| 5.1.2 支撑杆与摩擦轮优化分析 | 第54-57页 |
| 5.2 抹灰机构的优化分析 | 第57-59页 |
| 5.3 新型抹灰机整机实验效果 | 第59-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表及科研情况 | 第70页 |